-
公开(公告)号：CN118348979A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410382143.7
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种避障跟随方法，属于路径规划、机器人运动控制技术领域。所述避障跟随方法，包括：根据传感器数据，构建机器人坐标系下的极坐标局部地图；根据极坐标局部地图以及机器人尺寸计算通道长度表；根据通道长度、通道角度和目标点信息计算各通道的综合评分；选择综合评分最高的通道，即为最佳通道，若最佳通道的综合评分低于给定阈值，则避障规划失败，否则继续；根据最佳通道的通道角度和通道长度，通过速度控制律计算机器人的运动速度；所述避障跟随方法实现了全向移动机器人在障碍环境中平滑、快速、安全的避障跟随功能。
-
公开(公告)号：CN115870693A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310058214.3
申请日：2023-01-17
Applicant: 北京理工大学 , 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B23P9/02
Abstract: 本发明公开一种高强钢扭力轴的小滚轮椭圆低频深滚机床及使用方法，包括机床主体，机床主体内传动连接有拖板箱，拖板箱的顶面两侧对称固接有加工机构，加工机构包括固接在拖板箱顶面的传动部，传动部的顶部安装有椭圆滚压件，机床主体的顶部一侧安装有机床主轴，机床主轴传动连接有固定机构，固定机构位于拖板箱的顶部，固定机构内固接有扭力轴，扭力轴位于两个椭圆滚压件之间。本发明可以有效提升高强钢扭力轴的表面质量和力学性能，提升其抗疲劳的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN110147452B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910410332.X
申请日：2019-05-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于层级BERT神经网络的粗粒度情感分析方法，属于Web挖掘和智能信息处理技术领域；包括以下步骤：语料获取：获取粗粒度情感分析的语料；语料预处理：包括字符清理、从句切分以及从句向量构建；构建句子向量：利用双向长短期记忆网络、多层感知机和注意力机制对从句向量进行计算生成句子向量；梯度协调机制优化：引入梯度协调机制解决粗粒度情感分析中数据类别不平衡问题；采用层级BERT神经网络进行粗粒度情感分析。对比现有技术，本发明通过层级BERT神经网络对评论文本进行包含深层语义信息的句子向量的构建，提高了粗粒度情感分析任务的准确性，在信息推荐、舆情监控等领域具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN112131790A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011006430.6
申请日：2020-09-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开的复杂环境下的航天器姿态机动能量优化方法，属于航天器姿态规划和能量优化领域。本发明实现方法：根据控制参数的上下限，生成航天器姿态机动路径初始化种群个体，选择种群中总体适应度函数值最小的个体为最优个体，设计组合变异方法引导当前种群个体变异，生成新的变异个体，进行交叉变换，生成新的交叉个体，将交叉个体和当前种群个体进行比较，选择总体适应度函数值最小的个体成为下一代种群成员，组合所有成员得到下一代的总体种群，将其中最优个体的总体适应度函数值与设定的收敛适应度值进行比较，判断是否找到种群最优解。若没有找到，进行下一代种群进化，若找种群最优解，输出当前最优个体，得到航天器能量最优姿态机动路径。
-
公开(公告)号：CN105865665B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610181811.5
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京理工大学 , 内蒙古第一机械集团有限公司 , 北京盈欧科技发展有限责任公司
IPC: G01L1/04
Abstract: 本发明提供一种扩口式管接头的预紧力测量方法及装置，其中方法包括：获得压电陶瓷片根据电压信号产生的一声波信号，电压信号是利用声波发生/接收器对位于扩口式管接头的外套螺母一端的压电陶瓷片施加的电压信号；获得根据声波信号测量的外套螺母在扩口式管接头装配之前的第一长度，和在扩口式管接头装配之后的第二长度；根据第二长度与第一长度的差值，温度变化导致的外套螺母长度的改变，以及预先获得的弹性系数，获得扩口式管接头的预紧力。本发明为扩口式管接头的装配、调试以及工作中预紧力的监控提供了一种技术手段，解决了现有技术中由于管接头的结构复杂紧凑，无法测量扩口式管接头的预紧力的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103795675A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410033203.0
申请日：2014-01-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明一种低信噪比高动态环境下载波同步的方法，具体步骤为：步骤一、在基带等效信号中，忽略由通信载体相对运动产生的载波附加相位函数中的频率二阶导数项，计算初始采样时刻所对应的频率估计值和调频率估计值将基带等效信号向后滑动Q点，计算采集第Q个采样点时刻所对应的频率估计值和调频率估计值步骤二、利用获得的估计值计算频率二阶导数项步骤三、利用所得参数和实现载波同步。本发明通过忽略频率二阶导数项，将NLFM信号参数估计转换为对LFM信号参数估计，然后再考虑频率二阶导数项的影响，从而使得本发明通过能够对载波的初始频偏以及频率一阶导数、二阶导数进行估计且估计准确性高。
-
公开(公告)号：CN115870693B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310058214.3
申请日：2023-01-17
Applicant: 北京理工大学 , 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B23P9/02
Abstract: 本发明公开一种高强钢扭力轴的小滚轮椭圆低频深滚机床及使用方法，包括机床主体，机床主体内传动连接有拖板箱，拖板箱的顶面两侧对称固接有加工机构，加工机构包括固接在拖板箱顶面的传动部，传动部的顶部安装有椭圆滚压件，机床主体的顶部一侧安装有机床主轴，机床主轴传动连接有固定机构，固定机构位于拖板箱的顶部，固定机构内固接有扭力轴，扭力轴位于两个椭圆滚压件之间。本发明可以有效提升高强钢扭力轴的表面质量和力学性能，提升其抗疲劳的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN115170541A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210886222.2
申请日：2022-07-26
Applicant: 北京理工大学 , 内蒙古第一机械集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种齿轮啮合状态的检测方法、装置及系统，其中，方法包括：获取待测齿轮副在测试过程中待测第一齿轮的热感图像；对所述热感图像进行图像处理，得到关于所述待测第一齿轮齿面的目标图像；根据所述目标图像上的温度分布情况，获取所述待测齿轮副的啮合状态。本申请通过采用热感图像进行检测，可以实现非接触式测量，减少对人工的依赖，通过对温度在齿面上的分布情况进行啮合状态的判断，可以提高判断的准确性。同时，可通过热源进行主动加热有利于减少准备时间，提高检测效率。
-
公开(公告)号：CN114760646A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210405623.1
申请日：2022-04-18
Applicant: 北京理工大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明属于链路选择及通信数据传输技术领域，涉及一种基于多层聚合上下文MAB的链路决策方法。所述方法包括：S1、收集通信资源块与地面节点的链路信息并进行编码、整合及归一化得到特征向量，构建虚拟通信链路集合；S2、构建链路组合上下文特征向量再聚合得到簇中心及空地节点链路组合簇；通过上下文‑MAB模型估计预期收益，得到空地节点最优链路组合；S3、通过多用户贪心算法模型，为空地节点最优链路组合选择最佳通信参数组合；通过识别最优链路组合所属空地节点链路组合簇减少手臂数，转至S1进行下一轮决策。所述方法使复杂度降低、决策收益提升、学习效率与收敛速度提高。
-
公开(公告)号：CN109254589A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811402427.9
申请日：2018-11-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开的带可动相机探测器的姿态机动规划方法，属于航天器姿态规划领域。本发明实现方法为：通过在轨道坐标系下建立探测器和可动相机组合体的姿态模型，在本体系下建立可动相机的姿态模型，基于上述模型处理可动相机的有界约束和指向约束，区别于传统的三轴稳定探测器姿态路径规划，将可动相机当做探测器的第n轴进行独立工作，通过随机运动规划RRT算法得到满足有界和指向约束的可动相机的姿态机动路径，再采用差分进化算法对上述路径优化处理，得到快速高效的可动相机的姿态路径。本发明具有速度快，效率高，安全性高，节省能源消耗和本体姿态机动灵活性高的优点，适用于带可动相机探测器姿态机动路径规划。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.026 seconds)
