公开(公告)号：CN116718178B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202310656161.5

申请日：2023-06-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 阮思捷 ,  韩昊豫 ,  王子玉 ,  熊可钦 ,  张鸾 ,  付光明 ,  林东方 ,  王树良

IPC: G01C21/00 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于行人轨迹和卫星图片补全细粒度路网的方法，深度神经网络中使用混合融合，充分利用各模态信息；卫星图像正负信号同时运用，避免依赖单一轨迹受噪声影响；自适应路网补全，补全路网的拓扑连通性和正确性更优；先对轨迹进行地图匹配，再处理未匹配轨迹，效率高；无需大量调参，路网推断速度快，可拓展性高；实现地图补全，避免影响现有更可靠地图信息。

公开(公告)号：CN116718178A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310656161.5

申请日：2023-06-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 阮思捷 ,  韩昊豫 ,  王子玉 ,  熊可钦 ,  张鸾 ,  付光明 ,  林东方 ,  王树良

IPC: G01C21/00 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于行人轨迹和卫星图片补全细粒度路网的方法，深度神经网络中使用混合融合，充分利用各模态信息；卫星图像正负信号同时运用，避免依赖单一轨迹受噪声影响；自适应路网补全，补全路网的拓扑连通性和正确性更优；先对轨迹进行地图匹配，再处理未匹配轨迹，效率高；无需大量调参，路网推断速度快，可拓展性高；实现地图补全，避免影响现有更可靠地图信息。