公开(公告)号：CN116718178A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310656161.5

申请日：2023-06-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 阮思捷 ,  韩昊豫 ,  王子玉 ,  熊可钦 ,  张鸾 ,  付光明 ,  林东方 ,  王树良

IPC: G01C21/00 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于行人轨迹和卫星图片补全细粒度路网的方法，深度神经网络中使用混合融合，充分利用各模态信息；卫星图像正负信号同时运用，避免依赖单一轨迹受噪声影响；自适应路网补全，补全路网的拓扑连通性和正确性更优；先对轨迹进行地图匹配，再处理未匹配轨迹，效率高；无需大量调参，路网推断速度快，可拓展性高；实现地图补全，避免影响现有更可靠地图信息。

公开(公告)号：CN116718178B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202310656161.5

申请日：2023-06-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 阮思捷 ,  韩昊豫 ,  王子玉 ,  熊可钦 ,  张鸾 ,  付光明 ,  林东方 ,  王树良

IPC: G01C21/00 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于行人轨迹和卫星图片补全细粒度路网的方法，深度神经网络中使用混合融合，充分利用各模态信息；卫星图像正负信号同时运用，避免依赖单一轨迹受噪声影响；自适应路网补全，补全路网的拓扑连通性和正确性更优；先对轨迹进行地图匹配，再处理未匹配轨迹，效率高；无需大量调参，路网推断速度快，可拓展性高；实现地图补全，避免影响现有更可靠地图信息。

公开(公告)号：CN117291002A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311051000.X

申请日：2023-08-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 付光明 ,  潘奕丞 ,  李蕴文 ,  项泉杰 ,  田东海

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06Q10/063

Abstract: 本发明公开了基于熵权法‑TOPSIS的无人机集群网络毁伤评估方法，针对无人机集群网络，针对毁伤节点，获取抗毁性、实时性、生存性以及通信恢复能力四类一级指标下的二级指标数值，构建该一级指标对应的指标矩阵；对每个一级指标矩阵进行标准化处理，并利用与熵值相关的权重矢量对标准化后的一级指标矩阵进行加权处理，获得一级指标的熵加权标准化矩阵，然后计算各一级指标的价值评分，利用与熵值相关的权重矢量加权处理获得针对毁伤节点的综合评分；针对每个节点的邻居节点进行递归累计评分，加上当前毁伤节点的综合评分，获得毁伤节点的最终评分；所有毁伤节点的最终评分作为无人机集群网络毁伤评估结果。