公开(公告)号：CN119416506A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411530128.9

申请日：2024-10-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 梁志强 ,  高子瑞 ,  杜宇超 ,  郭琳 ,  仇天阳 ,  刘志兵 ,  熊凌达

IPC: G06F30/20 ,  B23Q15/013 ,  B23Q15/007 ,  G06F17/10 ,  G06F111/06 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请公开了一种薄壁件镜像铣削加工工艺参数优化方法及相关装置，涉及薄壁件镜像铣削加工技术领域，先建立用于薄壁件镜像铣削加工工艺参数优化的多目标优化模型，多目标优化模型以最大化材料去除率和最小化表面粗糙度为优化目标，以铣削力约束、支撑力约束、薄壁件镜像铣削颤振稳定域约束和加工变形约束为约束条件，再对多目标优化模型进行优化求解，得到最优的工艺参数，由于多目标优化模型中的薄壁件镜像铣削颤振稳定域约束考虑到了模态参数时变，从而可考虑模态参数时变对薄壁件镜像铣削加工工艺参数的影响，更好的对薄壁件镜像铣削加工工艺参数进行优化，实用性高，利于指导薄壁件镜像铣削加工技术的实际加工生产过程。

公开(公告)号：CN119635180A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411536563.2

申请日：2024-10-31

Applicant: 北京理工大学 ,  江麓机电集团有限公司

Inventor： 梁志强 ,  刘宝隆 ,  黄浩 ,  肖玉斌 ,  熊凌达 ,  杜宇超 ,  郑浩然 ,  李兵 ,  马悦 ,  郭琳 ,  郭威佳 ,  刘子聪

IPC: B23P15/00 ,  B23P6/00

Abstract: 本申请公开一种基于多工序机器人工件标定的孔状零件修复方法，涉及工业机器人加工装备技术领域，所述方法包括：分别对坡口加工作业平台、激光熔覆作业平台和磨抛作业平台进行相机标定和手眼标定；坡口加工作业平台移动到待修复孔状零件位置处，对待修复孔状零件进行识别和坡口加工；激光熔覆作业平台移动到待修复孔状零件位置处，对待修复孔状零件进行识别和激光熔覆；磨抛作业平台移动到待修复孔状零件位置处，对待修复孔状零件进行识别和磨抛。本申请提高了孔状零件的修复效率。

公开(公告)号：CN119439878A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411450266.6

申请日：2024-10-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 梁志强 ,  苏志朋 ,  杜宇超 ,  熊凌达 ,  郭琳 ,  郭浩飞 ,  周天丰 ,  郭威佳 ,  仇天阳 ,  刘志兵 ,  解丽静 ,  王西彬

IPC: G05B19/404 ,  B24B1/00 ,  B24B49/12 ,  G01B11/02 ,  G06F30/17 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请公开了一种硬脆材料曲面磨削制备方法、产品、介质及设备，涉及超精密加工技术领域，该方法包括：获取待加工硬脆材料曲面的几何模型和磨削制备过程的误差值；基于所述几何模型确定磨削刀路中刀位触点的三维坐标；根据磨削制备机床的结构参数，采用旋量理论确定出刚体转换矩阵；基于所述三维坐标和所述刚体转换矩阵得到机床的理想磨削运动模型；根据所述磨削制备过程的误差值对所述理想磨削运动模型进行补偿，得到补偿后的磨削运动模型；采用所述补偿后的磨削运动模型完成硬脆曲面的制备。本申请硬脆材料曲面磨削制备方法、产品、介质及设备，可有效提高硬脆材料曲面的加工效率和加工质量。

公开(公告)号：CN119589325A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411975256.4

申请日：2024-12-30

Applicant: 北京理工大学 ,  北理工郑州智能科技研究院 ,  湖南科技大学

Inventor： 杜宇超 ,  孙富建 ,  梁志强 ,  李学志 ,  熊凌达 ,  李泽坤 ,  马悦

IPC: B23P17/00 ,  B23Q11/10

Abstract: 本发明公开了一种电脉冲辅助切削‑滚压复合表面强化装置及加工方法，涉及金属材料表面处理技术领域，包括滚压装置和电脉冲辅助车削装置；滚压装置包括固定基座、安装套和滚压组件，安装套的内腔沿周向均匀设有多个滚压组件；滚压组件包括依次连接的浮动底座、滚压底座、导向筒和滚压端盖，导向筒和滚压端盖之间形成球面腔，球面腔内安装有滚珠；电脉冲辅助车削装置包括第一电刷和第二电刷，第一电刷安装在床身上，并与卡盘机构接触，第二电刷安装在固定基座上，用于与工件接触，第一电刷和第二电刷分别与脉冲电源的正极和负极连接。本发明通过将电脉冲处理引入切削过程，能够强化滚压效果，并能够在滚压时减少热应力和热变形，提高加工精度。

公开(公告)号：CN118990139A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411287870.1

申请日：2024-09-14

Applicant: 北京理工大学 ,  北理工郑州智能科技研究院

Inventor： 梁志强 ,  李学志 ,  孙富建 ,  杜宇超 ,  李泽坤 ,  熊凌达 ,  周天丰 ,  解丽静 ,  刘朋 ,  赵斌 ,  仇天阳 ,  刘志兵 ,  郭琳

IPC: B24B1/00 ,  B24B49/14 ,  B24B49/16 ,  B24B55/03 ,  B24B41/06 ,  B24B49/00

Abstract: 本发明公开了一种电脉冲辅助高效精密磨削装置及其磨削方法，涉及磨床技术领域，包括磨床主体，磨床主体上设有磨削液输出机构、红外测温机构、声发射传感器、脉冲接电机构和磨削液过滤机构；磨削液输出机构包括磨削液液压往复装置、砂轮磨削液输出装置、磨削液控温装置和主控箱；红外测温机构用于检测工件和磨削区温度；声发射传感器用于检测砂轮磨损状况；脉冲接电机构包括圆柱电刷、电刷固定板和磁吸电刷，圆柱电刷和磁吸电刷的一端分别连接脉冲电源的正极和负极，圆柱电刷的电刷头与工件相连接，磁吸电刷的电刷头与磨床主体后顶尖连接；磨削液过滤机构用于将过滤后的磨削液输送至磨削液控温装置。本发明能够实现电脉冲辅助高效精密磨削加工。