公开(公告)号：CN119514035A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411652392.X

申请日：2024-11-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 于会龙 ,  沈泽宇 ,  李文浩 ,  席军强

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请公开了一种8自由度履带式装甲车辆仿真平台构建方法及相关装置，涉及履带式装甲车辆仿真领域，该方法包括：基于牛顿动力学理论，搭建履带式装甲车辆的8自由度车辆动力学模型；8自由度包括车身纵向、横向、垂向、侧倾角、俯仰角、横摆角、左侧履带卷绕角速度以及右侧履带卷绕角速度，对8自由度车辆动力学模型进行迭代仿真求解，得到履带式装甲车辆的仿真结果，建立具有高自由度的履带式装甲车辆动力学模型，提高模型的精细化程度。

公开(公告)号：CN119514037A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411652411.9

申请日：2024-11-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 于会龙 ,  李文浩 ,  沈泽宇 ,  席军强

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请公开了一种履带车辆设计参数和控制参数协同优化方法及相关装置，涉及履带车辆设计开发技术领域，先建立履带车辆的动力学模型，再基于动力学模型建立履带车辆的协同优化模型，协同优化模型的优化变量包括状态参数、设计参数和控制参数，协同优化模型包括代价函数和约束条件，约束条件包括动力学约束、变量取值上下界约束、路径约束和边界约束，动力学约束是基于动力学模型建立的约束，最后对协同优化模型进行优化求解，得到履带车辆的最优设计参数和最优控制参数。本申请基于动力学模型对履带车辆的设计参数和控制参数进行协同优化，满足对于开发周期短、效率高、更新换代快、性能要求高的需求。