公开(公告)号：CN104816298B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201510239456.8

申请日：2015-05-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 黄强 ,  余张国 ,  武赢 ,  陈学超 ,  孟立波 ,  张伟民 ,  田野

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供了一种仿人机器人摔倒动作的相似性评价方法，通过提出的相似性评价函数，综合运动学和动力学全方位的因素，把各关节加速度和受力因素考虑进来，提供了综合考虑机器人摔倒过程中的相似性评价方法。

公开(公告)号：CN104816298A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510239456.8

申请日：2015-05-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 黄强 ,  余张国 ,  武赢 ,  陈学超 ,  孟立波 ,  张伟民 ,  田野

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1651 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1653

Abstract: 本发明提供了一种仿人机器人摔倒动作的相似性评价方法，通过提出的相似性评价函数，综合运动学和动力学全方位的因素，把各关节加速度和受力因素考虑进来，提供了综合考虑机器人摔倒过程中的相似性评价方法。