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公开(公告)号:CN110749906A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201911114232.9
申请日:2019-11-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开的基于模拟器的GNSS接收机动态性能指标的高精度测试方法,属于接收机动态性能测试方法领域。本发明实现方法如下:在静态测试场景下,建立用于观测伪距偏差的伪距偏差观测方程;在所有卫星的伪距上叠加一个相同的量,再将伪距观测方程展开变为矩阵形式,定义为伪距偏差观测扩展方程;在所有卫星的伪距上叠加一个相同的二阶变化值时,得到伪距率偏差观测扩展方程;变换得到伪距偏差观测合并方程和伪距率偏差观测方程;在测试过程中直接在每颗卫星上加入相同的伪距和伪距率的变化率,使得每颗卫星的伪距产生相同大小的变化,避免由于接收机高速度场景下的不能定位的问题,消除由于卫星伪距变化不同导致测试误差大的影响。
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公开(公告)号:CN110764112A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911114068.1
申请日:2019-11-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/02
Abstract: 本发明公开的基于改进电文编排格式提高导航定位精度和效率的方法,属于卫星导航领域。本发明实现方法如下:根据导航电文参数在电文中存储类型将所有电文参数按照类型划分为内部参数不同的五种电文参数函数;利用电文参数编码函数将上述五种电文参数函数写入字中,以初步生成完整电文中10个电文字;通过对函数进行组合编排,即通过改进电文编排格式保证导航电文编辑过程中的结构清晰,使得电文参数填写过程中的高准确性,进而减小卫星播发电文内容出错概率,降低接收机接收到卫星信息的错误概率,提高接收机的定位精度;降低电文参数校对难度,提高电文参数的易修改性。
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公开(公告)号:CN110764112B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN201911114068.1
申请日:2019-11-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/02
Abstract: 本发明公开的基于改进电文编排格式提高导航定位精度和效率的方法,属于卫星导航领域。本发明实现方法如下:根据导航电文参数在电文中存储类型将所有电文参数按照类型划分为内部参数不同的五种电文参数函数;利用电文参数编码函数将上述五种电文参数函数写入字中,以初步生成完整电文中10个电文字;通过对函数进行组合编排,即通过改进电文编排格式保证导航电文编辑过程中的结构清晰,使得电文参数填写过程中的高准确性,进而减小卫星播发电文内容出错概率,降低接收机接收到卫星信息的错误概率,提高接收机的定位精度;降低电文参数校对难度,提高电文参数的易修改性。
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