公开(公告)号：CN116309509A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310325995.8

申请日：2023-03-30

Applicant: 北京理工大学唐山研究院 ,  北京理工大学

Inventor： 刘少丽 ,  戚慧志 ,  刘检华 ,  樊思哲

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06T7/66 ,  G06V10/80 ,  G06V10/20

Abstract: 本申请提供一种焊点缺陷检测方法、装置、电子设备和可读存储介质。该方法包括：根据预设的交点检测算法，对待处理的焊接单元图像进行处理，得到处理后的目标焊接单元图像；将目标焊接单元图像输入第一目标模型，确定目标焊接单元图像的全局目标特征，以及，将目标焊接单元图像输入第二目标模型，确定目标焊接单元图像的局部目标特征；根据第三目标模型，融合全局目标特征和局部目标特征，得到目标特征值，目标特征值用于表示目标焊接单元图像的损失程度；根据目标特征值进行焊点缺陷检测，得到焊接单元的焊点检测结果。本申请的方案，利用全局和局部特征融合，实现了焊点缺陷的检测，提高了检测的准确率。

公开(公告)号：CN116109772A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310119066.1

申请日：2023-02-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 樊思哲 ,  刘少丽 ,  刘检华 ,  戚慧志

IPC: G06T17/00 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明提供了一种点云重建方法、装置、设备及可读存储介质，涉及点云重建技术领域，其中，所述点云重建方法包括：获得目标条纹图像对应的第一展开相位图，以及获得所述目标条纹图像的目标物体区域对应的掩膜图；其中，所述目标条纹图像是被目标物体调制的条纹图像，所述掩膜图的所述目标物体区域的像素点的像素值为第一值，所述掩膜图的背景区域的像素点的像素值为第二值；利用所述掩膜图去除所述第一展开相位图上的背景像素点，获得第二展开相位图；基于所述第二展开相位图进行三维重建，获得所述目标物体的点云数据。本发明的方案能够去除点云数据中的噪声，从而提高点云后处理的精度。

公开(公告)号：CN115131377A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202110326115.X

申请日：2021-03-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘少丽 ,  何森 ,  戚慧志 ,  樊思哲

IPC: G06T7/12 ,  G06T7/13 ,  G06T7/181 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开了一种铁路道岔间距检测方法、装置及系统，涉及铁路技术领域，所述方法包括：获取铁路轨道的3D图像数据；基于预先训练的道岔场景识别网络，识别所述3D图像数据中的道岔场景；提取所述道岔场景的道岔钢轨的边缘像素点；根据所述边缘像素点，检测道岔间距。本申请的方案创新性的将道岔场景识别与道岔间距检测统一在一起，提高了道岔间距的检测效率。