公开(公告)号：CN115131377A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202110326115.X

申请日：2021-03-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘少丽 ,  何森 ,  戚慧志 ,  樊思哲

IPC: G06T7/12 ,  G06T7/13 ,  G06T7/181 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开了一种铁路道岔间距检测方法、装置及系统，涉及铁路技术领域，所述方法包括：获取铁路轨道的3D图像数据；基于预先训练的道岔场景识别网络，识别所述3D图像数据中的道岔场景；提取所述道岔场景的道岔钢轨的边缘像素点；根据所述边缘像素点，检测道岔间距。本申请的方案创新性的将道岔场景识别与道岔间距检测统一在一起，提高了道岔间距的检测效率。

公开(公告)号：CN115200509A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202110377229.7

申请日：2021-04-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘少丽 ,  刘威 ,  戚慧志 ,  何森 ,  张旭

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明提供一种基于条纹投影测量模型的测量方法、装置和控制设备，测量方法包括：基于三个坐标系，利用条纹投影测量模型中相机、投影仪和被测点之间的几何关系，建立被测点在相机坐标系下的深度坐标与对应的绝对相位值之间的第一映射关系，得到条纹投影测量模型的数学表达式；三个坐标系包括世界坐标系、相机坐标系和像素坐标系；对条纹投影测量系统进行标定，确定数学表达式中的待标定参数；其中，条纹投影测量系统利用条纹投影测量模型构建；根据条纹投影测量系统获得的被测点的绝对相位值和像素坐标，获得被测点的三维坐标。本方案，能够解决现有技术中基于相位高度映射的条纹投影测量方法对相位差、参考平面及精密测量用具依赖性过高的问题。

公开(公告)号：CN113689392A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202110950466.8

申请日：2021-08-18

Applicant: 北京理工大学 ,  中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所

Inventor： 黄浩 ,  刘少丽 ,  何森 ,  方玥

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种铁路扣件缺陷检测方法和装置，涉及铁路检测技术领域。所述铁路扣件缺陷检测方法包括：根据采集的铁路扣件图像信息，确定具有位置信息的待检测样本以及具有位置信息的第一目标样本；根据目标算法对所述第一目标样本进行扩充，确定扩充后的第二目标样本；根据所述第二目标样本和所述第一目标样本，生成用于检测铁路扣件的检测模型；将所述待检测样本输入所述检测模型，确定检测结果。本发明的方案根据扩充后的第二目标样本以及具有位置信息的第一目标样本，生成用于检测铁路扣件的检测模型，解决了现有技术中缺陷样本不平衡的问题，提高了检测准确率。