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公开(公告)号：CN118351236A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410416883.8
申请日：2024-04-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可变形辐射场的交通场景多车动态实时重建方法，能够解决使用NeRF方法高质量动态重建多车交通场景的实时性与数据传输压力问题，主要包含如下步骤：使用初始时刻数据重建NeRF静态场景；在NeRF空间中检测各车辆3D边界框，变换NeRF空间以对齐真实场景坐标系；将获取得到的各目标车辆位置坐标并滤波，并估计缺失输入时刻的坐标；在NeRF空间中通过移动3D边界框间接移动对应车辆到指定时间步，先由前后时刻位移决定车辆航向角与俯仰角，然后查询体密度判断当前车辆与路面的相对姿态，当发生穿模、浮空时微调车辆六自由度使四轮贴合路面；本发明实现了低数据传输量下的多车交通场景的高质量实时动态重建。
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