公开(公告)号：CN218226735U

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202222356338.3

申请日：2022-09-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴祥兵 ,  赵广仪 ,  梁兆熙 ,  黄宇霄 ,  林振民 ,  王靖宇 ,  赵杰亮

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/12 ,  B25J9/14

Abstract: 本实用新型公开了一种基于气体化学反应驱动的水浮柔性抓手装置，包括上部端盖，下部反应器，滑杆系统，支架，浮力环，柔性爪，活塞及联轴器；所述上部端盖，下部反应器通过榫卯结构连接，构成化学反应的反应腔室；所述支架与浮力环通过卡扣相连，实现漂浮功能和对滑杆系统的导向作用；所述滑杆系统和活塞通过所述联轴器相连，在装置内部活动，将电机的旋转运动转换为活塞的平移运动，控制工作挡位；柔性爪通过粘接与下部反应器相连，在反应腔室提供的气压作用下可实现定向弯曲。本实用新型可实现利用化学反应驱动的柔性抓手抓取与释放物品的功能，具有反应速度快，顺应性强等优点。