公开(公告)号：CN103344962A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201310292032.9

申请日：2013-07-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郝群 ,  曹杰 ,  宋勇 ,  李腾飞 ,  杨云翼 ,  徐英莹

IPC: G01S17/32

Abstract: 本发明属于激光测距领域，特别是涉及一种基于光路差分的激光测距方法，包括处理电路模块，激光光源，准直扩束镜，分光镜，光电探测器，聚光镜，第一粗微动平台，第一APD，第一接收透镜，半反半透镜，减法器，第一粗微动平台控制器，第二接收透镜，第二粗微动平台，第二APD，第二粗微动平台控制器。本发明的一种基于光路差分的激光脉冲测距方法，采用双APD探测器对回波接收，同时利用减法器得到差分回波信号，有效地消除了背景噪声对测距的影响，使系统可以在中远距离均能进行有效测量。

公开(公告)号：CN103344962B

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201310292032.9

申请日：2013-07-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郝群 ,  曹杰 ,  宋勇 ,  李腾飞 ,  杨云翼 ,  徐英莹

IPC: G01S17/32

Abstract: 本发明属于激光测距领域，特别是涉及一种基于光路差分的激光测距方法，包括处理电路模块，激光光源，准直扩束镜，分光镜，光电探测器，聚光镜，第一粗微动平台，第一APD，第一接收透镜，半反半透镜，减法器，第一粗微动平台控制器，第二接收透镜，第二粗微动平台，第二APD，第二粗微动平台控制器。本发明的一种基于光路差分的激光脉冲测距方法，采用双APD探测器对回波接收，同时利用减法器得到差分回波信号，有效地消除了背景噪声对测距的影响，使系统可以在中远距离均能进行有效测量。