公开(公告)号：CN116629476A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310607474.1

申请日：2023-05-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李金良 ,  胡耀光 ,  任维波

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G06N3/126

Abstract: 一种面向多作业区域的多机协同作业分配与路径规划方法，属于农机作业规划领域。本发明实现方法为：确定农机路径规划的初始参数；通过栅格法对整个作业区域进行建模；然后，根据每个作业田块的边界点，采用往复法确定每个作业田块的所有可行的作业起始点、作业终止点和作业田块作业路线；计算所有作业田块之间可行作业起始点和作业终止点的行驶距离；同时，以最小化行驶时间为优化目标建立多机多田块作业分配与路径规划决策模型；采用遗传算法进行求解；根据遗传算法编码得出多作业田块任务分配与多农机路径规划结果。本发明适用于农机作业规划等领域，能够有效组织多台农机协同作业，为每台农机分配合理作业任务，节省作业成本，缩短作业时间。

公开(公告)号：CN116629551A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310607421.X

申请日：2023-05-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李金良 ,  胡耀光 ,  任维波

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/20 ,  G06N3/126 ,  G06Q50/02

Abstract: 一种静态服务下的应急服务车动态调度方法，属于农机运维服务领域。在农忙时节，农机装备集群动态跨区进行作业任务，导致维修服务需求激增，针对现有技术不能动态管理静态服务站和应急服务车，难以适应动态维护需求的问题。本方法通过确定运维服务网络区域的初始参数、静态服务商参数及应急服务车的关键参数，以最小化服务成本为优化目标，构建静态服务下的应急服务车动态调度模型；采用遗传算法，求解维护服务网络使用的应急服务车数量、各阶段应急服务车的位置以及每辆应急服务车的转移路径，提高维护服务网络规划效率。本发明适用于农机运维领域，能够合理配置动态服务车数量，降低维护服务成本。

公开(公告)号：CN104393894A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201410663092.1

申请日：2014-11-19

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  北京理工大学

Inventor： 张峰 ,  胡峻铭 ,  许洪伟 ,  李金良 ,  杨树兴 ,  刘福祥

IPC: H04B3/54 ,  G08C19/00

Abstract: 本发明公开了一种火箭弹共线装定系统，该系统包括：地面装定通信模块和弹载装定通信模块，其中：地面装定通信模块用于通过火箭弹供电线路向安装在火箭弹上的弹载装定通信模块发送火箭弹装定信息，其中，每枚火箭弹均对应安装一弹载装定通信模块；弹载装定通信模块用于与所述地面装定通信模块进行通信。本发明同时还公开了一种火箭弹共线装定方法。本发明通过对火箭弹装定信息进行高频载波调制后实现了供电与装定信息分别占据火箭弹供电线路频谱的低频和高频区域，从而实现了共线传输，具有改造成本低、接口简单、多功能、高可靠的优点，可用于对智能火箭弹的设计、传统火箭弹的智能化改造等智能化军事设备领域中的信息装定。