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公开(公告)号：CN114971219A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210494060.8
申请日：2022-05-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/06 , G06F3/01 , H04L67/1097
Abstract: 本发明涉及一种基于增强现实的多视角人因动态评价方法及系统，属于人机交互与人因工程领域。本发明基于增强现实技术以及动作捕捉系统，根据需要进行人因分析的场景模型，在增强现实客户端完成加载与定位，增强现实客户端用户穿戴动作捕捉系统在增强现实场景中进行操作，动作捕捉系统采集人体运动学数据，中心服务端输出增强现实客户端的实时动态人因分析结果，实现实时准确地人因评价动态反馈，并在操作结束后，自动导出人因分析报告。本发明采用增强现实技术构建人因分析场景，建模工作量小、耗时短、成本低；采用动作捕捉系统获取人体运动学数据，精度高，滞后小。
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公开(公告)号：CN113255122A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110525276.1
申请日：2021-05-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q10/00 , G06Q50/02 , G06Q50/26 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开的多服务商协同模式下的农机运维服务区域重划分方法，属于农机运维服务技术领域。本发明实现方法为：依据现有行政区划，选择合适的行政级别，将服务区域划分为空间单元，获取每个空间单元的需求数量。根据多服务商原则和服务提供商之间需求转移原则，建立服务提供商分配变量。根据各服务区域需求量的最大相差量最小原则，建立多服务商协同模式下的服务区域重划分模型，根据求解该模型输出的优化方案，优化平衡超负荷区域的服务需求，提高服务提供商的服务效率，最大程度利用维修资源，缓解服务网络内供需不平衡的问题。此外，本发明采用模拟退火算法求解，能够提高求解效率和求解结果的鲁棒性，快速生成农机运维服务区域重划分方案。
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公开(公告)号：CN112949077A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110280193.0
申请日：2021-03-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F119/12
Abstract: 本发明涉及一种结合运输设备约束的柔性作业车间智能调度决策方法，属于生产调度技术领域。本发明综合考虑柔性作业生产车间加工设备和运输设备等生产资源，结合工件作业柔性工艺路线，构建柔性作业车间加工设备和运输设备动态调度集成的数学决策模型，并采用遗传算法进行求解，最终生成所有工件的柔性作业调度路线，包括在不同加工设备和运输设备的开始和结束时间。该发明可以综合解决生产车间加工设备和运输设备集成调度问题，更加适应现有的生产现状，从而减少产品生产时间，降低产品生产过程中的生产成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111290358B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010199271.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开的一种面向柔性制造系统的产品节能调度优化方法，属于生产调度技术领域。本发明实现方法为：获取车间产品结构、加工和装配资源，构建产品结构集合、生产资源集合；构建工序集合、工序时间集合和能耗集合；针对装配工序，选择每个装配工序开始时间最大的工序作为实际完成工序，形成装配约束，并将装配约束融合入柔性生产调度模型构建柔性制造调度模型；通过改进的多目标粒子群‑遗传算法对柔性制造调度模型进行优化，既能保证优化速度，又能提高算法收敛性，得到目标函数更优的柔性制造系统调度方案，所述调度方案能够将产品的生产过程和装配过程集成考虑，更加适应现有生产装配工况，从而减小产品生产时间，降低产品生产过程中的能耗。
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公开(公告)号：CN111290358A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010199271.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开的一种面向柔性制造系统的产品节能调度优化方法，属于生产调度技术领域。本发明实现方法为：获取车间产品结构、加工和装配资源，构建产品结构集合、生产资源集合；构建工序集合、工序时间集合和能耗集合；针对装配工序，选择每个装配工序开始时间最大的工序作为实际完成工序，形成装配约束，并将装配约束融合入柔性生产调度模型构建柔性制造调度模型；通过改进的多目标粒子群-遗传算法对柔性制造调度模型进行优化，既能保证优化速度，又能提高算法收敛性，得到目标函数更优的柔性制造系统调度方案，所述调度方案能够将产品的生产过程和装配过程集成考虑，更加适应现有生产装配工况，从而减小产品生产时间，降低产品生产过程中的能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112949077B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110280193.0
申请日：2021-03-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F119/12
Abstract: 本发明涉及一种结合运输设备约束的柔性作业车间智能调度决策方法，属于生产调度技术领域。本发明综合考虑柔性作业生产车间加工设备和运输设备等生产资源，结合工件作业柔性工艺路线，构建柔性作业车间加工设备和运输设备动态调度集成的数学决策模型，并采用遗传算法进行求解，最终生成所有工件的柔性作业调度路线，包括在不同加工设备和运输设备的开始和结束时间。该发明可以综合解决生产车间加工设备和运输设备集成调度问题，更加适应现有的生产现状，从而减少产品生产时间，降低产品生产过程中的生产成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113159506A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110280796.0
申请日：2021-03-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种人机协作生产单元任务分配与作业调度集成决策方法，属于生产调度技术领域。本发明的目的是提供人机协作生产单元任务分配与作业调度集成决策方法。该方法综合考虑产品的装配工序及其工序之间的优先顺序，结合人机协作生产单元中的机器人和操作工人等生产资源，根据操作工人和机器人的生产能力和优势，将装配工序分配给合适的生产资源，包括操作工人或者机器人或者协作的操作工人和机器人。之后将任务分配与作业调度过程集成决策，更加适应现有的生产装配现状，从而减少产品生产时间，降低产品生产过程中的生产成本，提高操作工人与机器人的协作效率，提高产品生产过程的自动化率，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110033104B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910299425.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种面向农机装备远程运维服务网络的服务区域划分方法，属于农机装备远程运维服务技术领域。将整个运维服务区域分割成若干单元区域，并基于历史数据确定各个单元区域的维修需求量；根据各单元区域的地理位置确定服务站与各单元区域之间的服务里程，构建单元区域之间的相邻矩阵与距离矩阵；然后以服务区域之间的最大服务量差异最小和总服务里程成本最低为目标构建数学优化模型，并选用带精英策略的快速非支配排序遗传算法解决该组合优化问题，得到服务区域划分方案。本发明提供了在农机装备运维服务领域服务区域划分的新方法，解决了当前服务站之间的工作负荷较大差异的问题，降低跨区协作的频率，有效提高农机装备远程运维服务效率。
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公开(公告)号：CN110033104A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910299425.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种面向农机装备远程运维服务网络的服务区域划分方法，属于农机装备远程运维服务技术领域。将整个运维服务区域分割成若干单元区域，并基于历史数据确定各个单元区域的维修需求量；根据各单元区域的地理位置确定服务站与各单元区域之间的服务里程，构建单元区域之间的相邻矩阵与距离矩阵；然后以服务区域之间的最大服务量差异最小和总服务里程成本最低为目标构建数学优化模型，并选用带精英策略的快速非支配排序遗传算法解决该组合优化问题，得到服务区域划分方案。本发明提供了在农机装备运维服务领域服务区域划分的新方法，解决了当前服务站之间的工作负荷较大差异的问题，降低跨区协作的频率，有效提高农机装备远程运维服务效率。
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公开(公告)号：CN108681790A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810442139.X
申请日：2018-05-10
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02P90/30 , G06Q10/04 , G06Q30/0621 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供了一种面向个性化定制产品的装配线模块划分方法，针对混合产品的装配线，基于装配工艺装配操作、工装设备以及零部件间的相似关系和混合产品装配工艺相似性，建立装配工艺相似矩阵；对装配工艺相似矩阵进行模糊聚类，生成装配线模块划分方案集；对该装配线模块划分方案集进行评价，得到最优装配线模块划分方案。本发明将不同产品的整条装配线划分成若干个装配模块，合理构建和调整装配系统，提高系统柔性和装配效率。
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