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公开(公告)号：CN119717784A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411837237.5
申请日：2024-12-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/221
Abstract: 一种无人平台水陆跨域多模态控制系统，属于无人平台技术领域，解决了现有缺乏无人平台不同模态下协同控制的问题。系统包括：遥控单元和自主域，用于向接收单元发送控制指令；接收单元用于接收控制指令、心跳信号和状态信息，将控制指令和状态信息发送至状态切换单元，将心跳信号发送至监测单元；状态切换单元用于将状态信息发送至自主域；在遥控模态下，对无人平台进行遥控控制；在自主模态下，根据控制指令判断是否进行工况切换，若是则执行工况切换控制，否则进行历史工况对应的自主控制；转发单元用于将控制指令和状态信息分别转发至执行器和自主域；监测单元用于对进行心跳信号监控判断是否触发急停。实现了无人平台不同模态下的协同控制。
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