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公开(公告)号：CN119574666A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411750644.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 国家能源集团新能源技术研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心 , 国家能源投资集团有限责任公司
IPC: G01N27/30 , G01N27/416 , C01G51/00
Abstract: 本发明涉及气体传感器与元件技术领域，公开了一种气体传感器及其制备方法和应用。该气体传感包括有电极基底和涂覆在所述电极基底表面的钒酸钴；该制备方法包括以下步骤：将偏钒酸铵、钴盐、碱源以及水混合并进行反应；将所得产物固液分离，并将固体产物煅烧；再将所得产物涂覆于电极基底表面，再进行老化。所述气体传感器相比于单一金属氧化物气体传感器具有更低的工作温度，且对一氧化碳响应灵敏度优异，工作稳定性良好；所述制备方法没有使用表面活性剂或者模板，相比于现有技术减少了合成钒酸钴的工艺流程，操作简单，成本较低，易于工业推广。
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公开(公告)号：CN118471942A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410568579.5
申请日：2024-05-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01L23/498 , H01L23/50 , H01L23/488 , H01L23/528
Abstract: 本发明涉及一种毫米波低损耗GSG结构，属于毫米波集成电路领域。目的在于解决当前百GHz以上工作频段GSG结构损耗过大的缺陷。本发明在集成电路工艺支持下，将传统GSG结构的接地PAD长度延伸，实现与信号PAD输出端等长，与信号PAD形成慢波结构，抑制能量泄露。本发明具备拓展性，可广泛应用于毫米波、太赫兹集成电路。
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公开(公告)号：CN110515067B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910821176.6
申请日：2019-09-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明具体涉及一种提升动态范围的调频连续波雷达装置，属于调频连续波雷达短距离无线测距技术领域，包括调频连续波雷达发射端中的四相三角波/方波生成模块、环形压控振荡器Ring VCO、象限判断模块、四选一模块以及调频连续波雷达接收端中的低噪声放大器LNA、FM解调及时间数字转换电路TDC。其中，四相三角波/方波生成模块分别与环形压控振荡器Ring VCO、象限判断模块以及四选一模块相连，环形压控振荡器Ring VCO与功率放大器PA相连；低噪声放大器LNA与FM解调相连，FM解调与时间数字转换电路TDC相连，时间数字转换电路TDC与四选一模块输出相连。所述装置采用中频时差测距方法，在确保测距精度的同时能够将调频连续波雷达动态范围提升四倍。
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公开(公告)号：CN118707964A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410597473.8
申请日：2024-05-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种无人系统集群协同模式反演辨识方法，具体过程为：采集无人系统集群的状态和输入，并基于系统动力学参数，构建二次型性能指标最优控制决策模型，获得所述二次型性能指标最优控制决策模型对应的线性方程组，基于所述方程组解出权重矩阵和目标状态；该方法能够实现决策权重与目标状态的联合反演辨识。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112270103B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202011236015.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体博弈的协同策略反演辨识方法，针对多方玩家参与的多智能体闭环动态博弈决策模型，各方玩家通过雷达侦查和监视多无人机博弈系统，采集系统产生的混合信号并对信号进行分离，根据获得的系统状态信息和各个智能体的控制输入信息进行反演建模，辨识出博弈中各个智能体的协同博弈策略表征矩阵，本发明通过求解多方玩家参与的多智能体闭环动态博弈的逆问题来获取多智能体的协同博弈策略，将复杂的非线性约束双层优化问题等价转化为易于计算的二次型规划问题的算法，实现了在无噪声条件下具有较高的辨识精度，在有噪声干扰条件下具有一定的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112953528A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110306101.1
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: H03L7/099
Abstract: 本发明提出了对于飞速发展的无线通信系统中重要的电路模块——锁相环的各种性能增强技术，使其具有高频、宽带、高精度等优点，包括三个技术内容：射频模块高频增益倍增技术，在普通的差分共源放大电路基础上，引入了负电阻耦合对管技术以提升电路整体跨导进而提升增益；基于累加器和Δ‑Σ调制器的两级小数分频技术，使得在小数分频的精度非常高时，电路的功耗与面积不会同单级小数分频器一样呈几何增长；高线性度与大输出范围的电荷泵技术，提升了电荷泵的工作频率，降低了失配。本发明所提出的三种电路模块一般集成于锁相环中使用。
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公开(公告)号：CN110445491A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910821183.6
申请日：2019-09-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于预设频率及动态环路带宽的锁相环，属于射频电路下锁相环技术领域。包括鉴频鉴相器、电荷泵、LPF、差转单运算放大器、多模分频器、锁频环、三阶噪声整形以及数字控制模块；鉴频鉴相器及电荷泵为全差分结构；LPF采用三阶滤波电容；多模分频器采用多个2/3分频器级联；鉴频鉴相器与电荷泵相连，电荷泵与压控振荡器相连，LPF接在电荷泵以及环形压控振荡器中间，环形压控振荡器与多模分频器相连，多模分频器同时与三阶噪声整形电路及鉴频鉴相器相连。所述锁相环能在极短时间内实现输出频率锁定，适用于频繁上下电要求快速锁定的场合，确保了较高的分辨率；三阶噪声整形电路将噪声搬移至高频段，通过LPF实现噪声抑制。
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公开(公告)号：CN112865790B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011628990.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明针对频率源日益高涨的性能要求，如超宽带、低噪声、低功耗等，采用快速起振技术、噪声抑制技术、频带拓宽技术，实现了一种超宽带低噪声快速起振频率源。该设计可覆盖3.5GHz‑7.7GHz输出频率范围，且在6ns内迅速实现电路输出频率稳定，噪声抑制措施也将保证频率源的相位噪声在覆盖的频带范围内低于‑120dBc/Hz@1MHz。本发明既可作为频率源单独使用，也可集成至锁相环电路中，方便应用于超宽带、低噪声、低功耗等场景。
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公开(公告)号：CN110445491B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910821183.6
申请日：2019-09-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于预设频率及动态环路带宽的锁相环，属于射频电路下锁相环技术领域。包括鉴频鉴相器、电荷泵、LPF、差转单运算放大器、多模分频器、锁频环、三阶噪声整形以及数字控制模块；鉴频鉴相器及电荷泵为全差分结构；LPF采用三阶滤波电容；多模分频器采用多个2/3分频器级联；鉴频鉴相器与电荷泵相连，电荷泵与压控振荡器相连，LPF接在电荷泵以及环形压控振荡器中间，环形压控振荡器与多模分频器相连，多模分频器同时与三阶噪声整形电路及鉴频鉴相器相连。所述锁相环能在极短时间内实现输出频率锁定，适用于频繁上下电要求快速锁定的场合，确保了较高的分辨率；三阶噪声整形电路将噪声搬移至高频段，通过LPF实现噪声抑制。
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