公开(公告)号：CN119577969A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411653602.7

申请日：2024-11-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 于会龙 ,  李文浩 ,  李尔航 ,  席军强 ,  孟国立

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/06 ,  G06F119/14 ,  G06F111/04

Abstract: 本申请公开了一种协同最优设计与最优控制的铰接式车辆设计优化方法及装置，涉及车辆设计优化技术领域，该方法包括：首先基于拉格朗日动力学理论构建得到铰接式车辆的多自由度动力学模型，再据此确定残差约束，并依据行驶工况及铰接式车辆各子系统工作边界建立边界约束，随后将设计参数及控制参数同时作为优化变量，并构造多目标协同优化问题；最后将多目标协同优化问题转化为非线性最优化问题，并利用求解器进行问题求解，得到最优控制参数集和最优设计参数集，用于铰接式车辆的开发及其控制算法的开发。本申请构建了一个面向铰接式车辆的最优设计与最优控制协同问题，可实现基于铰接式车辆的多自由度动力学模型同时优化其设计参数与控制参数。

公开(公告)号：CN119514036A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411652409.1

申请日：2024-11-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 席军强 ,  李尔航 ,  于会龙 ,  李文浩 ,  孟国立

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请公开了一种铰接式商用车辆仿真平台构建方法、设备、介质及产品，涉及车辆仿真技术领域，该方法包括，基于拉格朗日动力学理论，构建铰接式商用车辆的动力学模型；基于铰接式商用车辆的动力学模型，采用集成开发环境工具，编写动力学模型的支持矢量化运算的仿真代码；基于改进后的4阶Runge‑Kutta方法，以提高代码求解效率与计算精度为目标，对仿真代码进行优化迭代，得到优化后的仿真代码；将优化后的仿真代码与虚幻引擎结合，在虚幻引擎中搭建铰接式商用车辆动力学仿真平台。本申请能够构建出铰接式商用车辆的精细化动力学仿真平台。

公开(公告)号：CN119514038A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411652461.7

申请日：2024-11-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 席军强 ,  李文浩 ,  于会龙 ,  李尔航

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请公开了一种轮式装甲车辆动力学仿真平台及其构建方法、设备、介质，涉及轮式装甲车辆仿真领域，该方法包括：基于拉格朗日动力学方法，构建轮式装甲车辆的动力学模型；轮式装甲车辆的动力学模型包括簧载质量动力学模型、非簧载质量动力学模型和炮塔系统动力学模型；对轮式装甲车辆的动力学模型进行迭代仿真求解，得到轮式装甲车辆的仿真结果。本申请提高了轮式装甲车辆动力学模型构建的精细化程度。