公开(公告)号：CN115390071B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202210974798.4

申请日：2022-08-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈禾 ,  李家豪 ,  徐明 ,  谢宜壮

IPC: G01S13/90 ,  G01S7/02

Abstract: 一种二维I nSAR图像的FPGA配准方法及配准结构。在实施例中包括：首先FPGA利用最大相关函数法的粗配准算法得到I nSAR主、辅图像距离向、方位向偏移量,根据方位向偏移量获得主、辅图像在DDR中的地址并筛选方位向数据；然后借助AXI I nterconnect将筛选后的主、辅图像数据由AX I‑Master转换为AX I‑Stream数据流并行送入RAM；最后在RAM中根据距离向偏移量筛选出主、辅图像的距离向数据，并根据筛选后的方位向、距离向数据计算干涉相位与相干系数。本发明采用的二维I nSAR图像的FPGA配准方法简化了方位向距离向一起选择数据带来的复杂地址映射公式,从实时性、简洁性、升级性与可维护性来说都有优势，保证了I nSAR数据处理的高速高效。

公开(公告)号：CN116804754A

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202211594414.2

申请日：2022-12-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈禾 ,  李家豪 ,  徐明 ,  谢宜壮

IPC: G01S13/90 ,  G01S7/02 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于AXI协议的FPGA矩阵转置方法与装置。在用于星上SAR成像处理的数据转置领域中利用AXI协议，提出了一种结合了松耦合与紧耦合方案的混合耦合的方案，以减少矩阵转置过程中的资源使用量。混合耦合方案结合了紧耦合的外部缓存与松耦合的内部转置，相比紧耦合多使用了一片存储空间，但是与松耦合方案一样适用较大的图像规模。相比松耦合方案，减小了缓存资源，使得有限的缓存资源提升更多的效率。在实际应用过程中，具有一定的适应性。

公开(公告)号：CN115329701A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211024694.3

申请日：2022-08-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈禾 ,  李家豪 ,  徐明 ,  谢宜壮

IPC: G06F30/343 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于最速下降法的FPGA设计方法，包括:在双约束条件下确定FPGA设计可行域；在可行域中利用最速下降法计算可行解；由可行解确定可行域中的最优解；选择经验阈值与最优解比较判断是否有平衡设计方案；若存在平衡设计，舍弃之前可行域，确定一个新的可行域，在新的可行域中重复之前的步骤，直至没有平衡替代方案。本发明提供的FPGA设计方法本是一种平衡资源与实时性二者矛盾设计方法，可广泛应用于存在资源与实时性矛盾的各个领域当中。本发明具备工程指导意义，能够指导FPGA设计人员开展系统级优化设计。

公开(公告)号：CN115390071A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210974798.4

申请日：2022-08-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈禾 ,  李家豪 ,  徐明 ,  谢宜壮

IPC: G01S13/90 ,  G01S7/02

Abstract: 一种二维I nSAR图像的FPGA配准方法及配准结构。在实施例中包括：首先FPGA利用最大相关函数法的粗配准算法得到I nSAR主、辅图像距离向、方位向偏移量,根据方位向偏移量获得主、辅图像在DDR中的地址并筛选方位向数据；然后借助AXI I nterconnect将筛选后的主、辅图像数据由AX I‑Master转换为AX I‑Stream数据流并行送入RAM；最后在RAM中根据距离向偏移量筛选出主、辅图像的距离向数据，并根据筛选后的方位向、距离向数据计算干涉相位与相干系数。本发明采用的二维I nSAR图像的FPGA配准方法简化了方位向距离向一起选择数据带来的复杂地址映射公式,从实时性、简洁性、升级性与可维护性来说都有优势，保证了I nSAR数据处理的高速高效。

公开(公告)号：CN111899625A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010687546.4

申请日：2020-07-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 谢宜壮 ,  陈禾 ,  乔婷婷 ,  李家豪 ,  吴梦超

IPC: G09B25/00

Abstract: 本申请涉及一种智能辅助驾驶开发装置，应用于实验室模拟环境下，装置主体包括：环境感知组件，用于获取装置主体在模拟道路中的运动信息和/或模拟道路的路况信息；运动组件，用于控制装置主体在模拟道路中行驶；处理组件，用于根据环境感知组件获取的当前数据，生成控制指令，以及将控制指令发送至运动组件，当前数据包括运动信息和/或路况信息；数据传输组件，用于接收并转发环境感知组件、运动组件和处理组件中的数据；数据传输组件分别与环境感知组件、运动组件和处理组件连接。该装置能够在实验室环境下运行，使得可以在有限的空间中进行开发实验，降低了开发成本。此外，在实验室中可以模拟各种不同的路况，提升了开发效率。