公开(公告)号：CN114757967A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210288518.4

申请日：2022-03-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 白永强 ,  李乐 ,  陈杰 ,  窦丽华 ,  邓方 ,  甘明刚 ,  蔡涛

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/80 ,  G06V10/30 ,  G06V10/50 ,  G06V10/56 ,  G06V10/764 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供了一种基于手工特征融合的多尺度抗遮挡目标跟踪方法，鲁棒性较强并且计算量不大，可以运行在大多数跟踪平台上。本发明通过设计尺度池进行多分辨率采样，能够快速处理目标在运动过程中发生的尺度变化；提出的依据相关峰平均能量指标进行两种特征滤波器响应结果融合的方法实现了HOG特征与CN特征优势的综合，提升了跟踪器的辨别能力；通过对每一帧的跟踪结果进行遮挡判断评估，另外设计了SVM重检测器，在目标丢失后在丢失前的附近区域进行重检测，提高了跟踪器的抗遮挡能力。独立地对两个跟踪器的跟踪结果进行评估，根据APCE指标调整学习率，实现各自的自适应更新。

公开(公告)号：CN111810781A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010650817.9

申请日：2020-07-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 白永强 ,  陈杰 ,  窦丽华 ,  邓方 ,  甘明刚 ,  李乐

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/32 ,  F16M11/34

Abstract: 本发明公开了具有调平和定位机构的测量设备安装三脚架，属于测量用三脚架领域，具备自带调平机构、结构紧凑、安装定位精度高的优点，适用于野外测量设备测量。其中架体为三脚架结构，三脚架的平台下方设置架头。三脚架的平台上方由下至上顺次设置簧片、调平螺组和托架。簧片为中心为圆孔的曲边三角形结构。托架与调平螺组共同组成调平机构。托架结构为中心圆环，圆环四周具有凸缘，凸缘底部开设调平孔，四个定位销孔在圆环四周呈正方形分布。调平螺组包括至少3个调平螺钉，调平螺钉由内部圆柱和转动部组成；托架的边缘设置锁紧搭扣；测量设备放置在托架上，锁紧搭扣将测量设备与托架扣紧固定。定位销与定位销孔的配合对测量设备进行辅助安装固定。