公开(公告)号：CN112793430A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202010651858.X

申请日：2020-07-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 林程 ,  高翔 ,  梁晟 ,  时军辉 ,  董爱道 ,  陈健

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明涉及一种双轴全轮分布式驱动电动汽车扭矩分配控制方法，包括以下步骤：步骤1：根据不同工况和驾驶员需求判断当前电动汽车工作模式；步骤2：建立电机能量损失模型，求解单轴驱动与转矩平均分配的切换点；步骤3：基于模型预测控制理论以前轮主动转角与整车横摆力矩为控制量建立操纵稳定性控制器；步骤4：建立分段线性魔术轮胎模型和车辆简化模型；步骤5：根据当前工作模式，将四轮分布式驱动电动汽车动力学模型与能量损失模型进行统一，建立多目标优化扭矩分配控制器对驾驶员需求扭矩进行合理分配。本发明能够改善车辆在复杂工况下的操纵稳定性，解决低附着路面易失稳的问题的同时减少能量损耗，实现多目标优化的最优扭矩分配控制效果。

公开(公告)号：CN212098423U

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN201922379231.9

申请日：2019-12-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 林程 ,  曹放 ,  高翔 ,  时军辉 ,  董爱道 ,  梁晟

IPC: B60K17/02 ,  B60K7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种电动汽车双轴全轮分布式驱动动力系统构型，包括两前轮（1）和两后轮（3），两前轮（1）轮轴之间、两后轮（3）轮轴之间均装有减速器（5），两前轮（1）轮轴之间、两后轮（3）轮轴之间均装有轮间电磁离合器（6），两前轮（1）轮轴与两后轮（3）轮轴之间装有轴间电磁离合器（7）。本实用新型既能发挥分布式独立驱动的技术优势，又能在复杂工况如一侧车轮打滑、前轴或后轴两侧车轮打滑等情况下实现前后轮间动力耦合以及前后轴间动力耦合，从而充分利用全部车轮的附着力和驱动电机的驱动力，进一步提高车辆在复杂工况下的通过能力。