公开(公告)号：CN104260722B

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201410492133.5

申请日：2014-09-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 龚建伟 ,  姜岩 ,  徐大陆 ,  熊光明 ,  陈慧岩

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明涉及一种自动泊车系统，包括：环境采集传感器，用于对车辆周围环境进行探测，并将采集到的数据发给中央处理单元；人机交互单元，用于提供驾驶员观测车辆周围环境信息并与系统进行交互的界面；中央处理单元，用于根据接收到的车辆周围环境数据创建泊车环境地图并发送给人机交互单元；根据接收到的驾驶员的车位选择信息、已获取的车辆实际位置信息以及泊车环境地图规划泊车期望路径并将所述泊车期望路径发送给底层控制单元；底层控制单元，用于根据中央处理单元发来的泊车期望路径触发车辆进行相应的操作，完成泊车；本发明提出的全自动泊车技术解决了城市化进程中带来的泊车空间狭小以及普通驾驶员难以泊车入位的难题，并且具有重规划能力。

公开(公告)号：CN104260722A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410492133.5

申请日：2014-09-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 龚建伟 ,  姜岩 ,  徐大陆 ,  熊光明 ,  陈慧岩

IPC: B60W30/06

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W2550/10

Abstract: 本发明涉及一种自动泊车系统，包括：环境采集传感器，用于对车辆周围环境进行探测，并将采集到的数据发给中央处理单元；人机交互单元，用于提供驾驶员观测车辆周围环境信息并与系统进行交互的界面；中央处理单元，用于根据接收到的车辆周围环境数据创建泊车环境地图并发送给人机交互单元；根据接收到的驾驶员的车位选择信息、已获取的车辆实际位置信息以及泊车环境地图规划泊车期望路径并将所述期望泊车路径发送给底层控制模块；底层控制模块，用于根据中央处理单元发来的期望泊车路径触发车辆进行相应的操作，完成泊车；本发明提出的全自动泊车技术解决了城市化进程中带来的泊车空间狭小以及普通驾驶员难以泊车入位的难题，并且具有重规划能力。