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公开(公告)号：CN102789171A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210326338.7
申请日：2012-09-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种可视化无人机飞行控制半实物仿真测试方法及系统，属于可视化系统仿真技术领域。本发明通过建立无人机系统动力学模型并初始化，按照地面站给定的航迹飞行，将飞行的舵量信息反馈给动力学模型做更新，再用更新后的动力学模型驱动无人机的三维模型仿真，并实时输出仿真图像及数据。本发明还提供一种基于上述方法的系统，为飞行控制律的设计、实验和验证提供了有效的手段和开发环境，以其简单、灵活、快速、逼真、实时的特点，提高了飞行控制系统仿真的效率既减少无人机测试风险和试验费用又缩短了研制周期。
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