公开(公告)号：CN116592700A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310655230.0

申请日：2023-06-05

Applicant: 中国兵器科学研究院 ,  北京理工大学

Inventor： 王珣 ,  马建军 ,  郭雷平 ,  孙勇 ,  张少攀

IPC: F41A31/00

Abstract: 本申请公开了一种枪械性能评估方法及装置，该方法包括：根据枪械的属性参数获得第一评分；根据所述属性参数进行射击仿真试验，获得所述枪械的射击性能参数；根据所述射击性能参数获得第二评分；根据所述第一评分以及第二评分获得所述枪械的性能评估结果。该方法能够提高对枪械性能评估的准确性。

公开(公告)号：CN110162060B

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201910490415.4

申请日：2019-06-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 董宁 ,  张少攀 ,  路平立 ,  刘向东

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开一种基于改进烟花爆炸算法的机器人路径规划方法。所述方法包括：初始化烟花种群，生成机器人从起点到终点的若干条路径；对烟花种群进行变异操作；根据交叉概率将各烟花路径向第一最优烟花路径所在位置移动；将覆盖不可行域的烟花路径进行映射；选出第二最优烟花路径；判断当前迭代数是否达到最大，是，则输出第二最优烟花路径；否，则在映射后的烟花种群中，再选出N‑1个烟花路径进行爆炸，产生机器人从起点到终点的新路径，得到下一代烟花种群。通过定义交叉概率，使每一个烟花路径都有一定概率与最优的烟花路径进行交叉，向最优烟花路径所在位置移动，加快收敛速度，加快机器人路径规划速度，提高路径规划效率。

公开(公告)号：CN110162060A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910490415.4

申请日：2019-06-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 董宁 ,  张少攀 ,  路平立 ,  刘向东

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开一种基于改进烟花爆炸算法的机器人路径规划方法。所述方法包括：初始化烟花种群，生成机器人从起点到终点的若干条路径；对烟花种群进行变异操作；根据交叉概率将各烟花路径向第一最优烟花路径所在位置移动；将覆盖不可行域的烟花路径进行映射；选出第二最优烟花路径；判断当前迭代数是否达到最大，是，则输出第二最优烟花路径；否，则在映射后的烟花种群中，再选出N-1个烟花路径进行爆炸，产生机器人从起点到终点的新路径，得到下一代烟花种群。通过定义交叉概率，使每一个烟花路径都有一定概率与最优的烟花路径进行交叉，向最优烟花路径所在位置移动，加快收敛速度，加快机器人路径规划速度，提高路径规划效率。