公开(公告)号：CN114851233B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202210627189.1

申请日：2022-06-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘志兵 ,  钱泳豪 ,  宋慈 ,  张北清 ,  沈文华 ,  仇天阳 ,  梁志强 ,  焦黎 ,  王西彬

IPC: B25J15/00 ,  B25J11/00 ,  B23Q1/25 ,  B23Q5/40

Abstract: 本发明公开一种用于工业机器人加工的末端执行装置及其执行方法，涉及自动化加工设备领域，包括：三维调控机构，三维调控机构包括第一移动单元、第二移动单元以及第三移动单元，第一移动单元的基座底面与工业机器人的末端连接，第二移动单元垂直设置在第一移动部上，第三移动单元设置在第二移动部上，加工器设置在第三移动部上，工业机器人、第一移动单元、第二移动单元以及第三移动单元均与控制单元电连接；本发明中从三个自由度的方向对加工头的位置进行调节，大大提高加工头位置的精度，利用面积较大的第一移动单元的基座底面与工业机器人的末端连接，增加了整体三维调控机构与工业机器人末端的连接面积，保证连接的稳定性。

公开(公告)号：CN114851233A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210627189.1

申请日：2022-06-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘志兵 ,  钱泳豪 ,  宋慈 ,  张北清 ,  沈文华 ,  仇天阳 ,  梁志强 ,  焦黎 ,  王西彬

IPC: B25J15/00 ,  B25J11/00 ,  B23Q1/25 ,  B23Q5/40

Abstract: 本发明公开一种用于工业机器人加工的末端执行装置及其执行方法，涉及自动化加工设备领域，包括：三维调控机构，三维调控机构包括第一移动单元、第二移动单元以及第三移动单元，第一移动单元的基座底面与工业机器人的末端连接，第二移动单元垂直设置在第一移动部上，第三移动单元设置在第二移动部上，加工器设置在第三移动部上，工业机器人、第一移动单元、第二移动单元以及第三移动单元均与控制单元电连接；本发明中从三个自由度的方向对加工头的位置进行调节，大大提高加工头位置的精度，利用面积较大的第一移动单元的基座底面与工业机器人的末端连接，增加了整体三维调控机构与工业机器人末端的连接面积，保证连接的稳定性。

公开(公告)号：CN217155397U

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202220749743.9

申请日：2022-03-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 沈文华 ,  张北清 ,  钱泳豪 ,  仇天阳 ,  刘志兵 ,  焦黎

IPC: G01C15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种激光跟踪仪靶球的无线旋转底座，涉及激光跟踪仪的领域，包括旋转底座、靶球、控制单元和遥控器，靶球通过磁吸附连接于旋转底座上，旋转底座能够带动靶球正转或者反转，旋转底座与控制单元电连接，控制单元与遥控器通讯连接。本实用新型通过控制旋转底座无需要操作人员接触靶球，便可调整其朝向，解决了当靶球运动至操作人员难以触及的地点不能调整的弊端，使被测量机器能运行到更多地方；无需停下机器，就可改变靶球朝向，结构更为可靠，采集坐标点时避免停止启动多次，节省时间成本，提高了工作效率。