-
公开(公告)号：CN119867931A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411837135.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 北京理工大学 , 北理工郑州智能科技研究院
Abstract: 本发明公开了一种器官形变校正方法、装置、设备及存储介质，涉及手术导航系统的形变矫正技术领域，该方法首先提供了点云补全的模块，能有效利用术前的器官几何特征去增强术中的可视化数据，其次，通过优化控制法以可接受的精度执行了可靠的形变估计。最后，为符合器官的粘弹性特征，引入了粘弹性模型，提高形变预测的精准度。解决了因腹腔镜的术中点云数据稀少而无法精准预测器官形变的问题，可以通过配准技术补全术中器官的点云数据，并结合优化控制理论与生物力学模型，对术前器官三维模型进行形变估计，以精确匹配术中的器官形态。
-
公开(公告)号：CN118960454A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411248221.0
申请日：2024-09-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: F28D15/04
Abstract: 本发明提供一种带有热压转换气囊结构新型脉动热管，包括热管外壳，所述热管外壳的内部开设有矩形回路通道，所述矩形回路通道的末尾同侧设置有可提供驱动力的多组蒸发腔，所述蒸发腔内下沉式设置有多孔介质，所述蒸发腔包括蒸汽腔和流线型喷嘴；本发明通过利用热压转换的新型脉动热管结构，可以将相变产生的膨胀功，通过结构引导使其具有方向性，从而实现相对于传统无方向性脉动热管具有更大的传热量。通过在脉动热管中加入微结构以及多孔介质，使得液体能在微结构中蒸发膨胀后的蒸汽朝着单一方向做功。本发明可增强脉动热管的驱动力使其能达到单向循环，进而提高传热特性，同时还能在水平状态下运行。
-
公开(公告)号：CN112258251B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011294838.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于灰色关联的电动汽车换电需求的集成学习预测方法及系统，包括：构建数据集并进行预处理，将预处理后的数据集分为训练集和测试集；选择k个基学习器，采用交叉验证方式让每个基学习器对训练集的样本进行训练并预测；对于测试集中的每一个输入样本，通过灰色关联分析选择其最佳相似日训练集；根据各基学习器在最佳相似日训练集中的预测结果，建立预测偏差最小化优化模型，并采用带正则化系数的L1范数作为正则项；基于优化模型求解得到各基学习器的权重系数，进而得到集成预测器；基于集成预测器得到集成学习预测结果。本发明能够有效降低预测偏差，对于随机波动性大的数据具有更好的预测效果，能够更加适应实际中获取的数据集。
-
公开(公告)号：CN101231343A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810057899.5
申请日：2008-02-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于光学精密测量技术领域，涉及一种基于液晶调制的激光测距机瞄准与接收轴平行性测量装置，包括：离轴抛物面反射镜、液晶空间光调制器、积分球、可见光源、光纤a、激光延时模块、光纤b、耦合器；所述液晶空间光调制器置于离轴抛物面反射镜的焦面上；所述液晶空间光调制器、积分球、光纤a、激光延时模块、光纤b、耦合器依次放置在焦面后，耦合器与激光发射器连接；所述可见光源与积分球连接。此检测装置利用液晶进行光电调制生成面目标进行光电扫描，测量成功率高，其可用于激光测距机瞄准轴与接收轴平行性在室内、室外环境下的快速检测，具有精度高和可便携的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101319884B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200810057900.4
申请日：2008-02-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明是基于多光谱靶板及旋转反射镜的多光轴一致性测试仪装置，属于光电领域。本发明由大口径离轴双反准直镜主镜、准直镜次镜、两轴旋转机构、平面反射镜、衰减器、分光镜A、多光谱目标靶板、分光镜B、近红外CCD、光纤耦合器、光纤、多路视频采集装置等组成；平面反射镜经旋转机构带动进行二维旋转；分光镜A的反射光路中放置多光谱目标靶板，分光镜A的透射光路经分光镜B后，透射光进入近红外CCD，同时反射光进入光纤入射端；光纤另一端经光纤耦合器与激光测距机的发射端相连，激光脉冲耦合进入光纤。本发明用于测试复杂光电系统宽光谱范围内的多光轴之间一致性的静态及动态误差，具有精度高和可便携优点。
-
公开(公告)号：CN101319884A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810057900.4
申请日：2008-02-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明是基于多光谱靶板及旋转反射镜的多光轴一致性测试仪装置，属于光电领域。本发明由大口径离轴双反准直镜主镜、准直镜次镜、两轴旋转机构、平面反射镜、衰减器、分光镜A、多光谱目标靶板、分光镜B、近红外CCD、光纤耦合器、光纤、多路视频采集装置等组成；平面反射镜经旋转机构带动进行二维旋转；分光镜A的反射光路中放置多光谱目标靶板，分光镜A的透射光路经分光镜B后，透射光进入近红外CCD，同时反射光进入光纤入射端；光纤另一端经光纤耦合器与激光测距机的发射端相连，激光脉冲耦合进入光纤。本发明用于测试复杂光电系统宽光谱范围内的多光轴之间一致性的静态及动态误差，具有精度高和可便携优点。
-
公开(公告)号：CN112258251A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011294838.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于灰色关联的电动汽车换电需求的集成学习预测方法及系统，包括：构建数据集并进行预处理，将预处理后的数据集分为训练集和测试集；选择k个基学习器，采用交叉验证方式让每个基学习器对训练集的样本进行训练并预测；对于测试集中的每一个输入样本，通过灰色关联分析选择其最佳相似日训练集；根据各基学习器在最佳相似日训练集中的预测结果，建立预测偏差最小化优化模型，并采用带权重系数的L1范数作为正则项；基于优化模型求解得到的各基学习器的权重系数，得到集成预测器，基于集成预测器得到集成学习预测结果。本发明能够有效降低预测偏差，对于随机波动性大的数据具有更好的预测效果，能够更加适应实际中获取的数据集。
-
公开(公告)号：CN101231343B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200810057899.5
申请日：2008-02-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于光学精密测量技术领域，涉及一种基于液晶调制的激光测距机瞄准与接收轴平行性测量装置，包括：离轴抛物面反射镜、液晶空间光调制器、积分球、可见光源、光纤a、激光延时模块、光纤b、耦合器；所述液晶空间光调制器置于离轴抛物面反射镜的焦面上；所述液晶空间光调制器、积分球、光纤a、激光延时模块、光纤b、耦合器依次放置在焦面后，耦合器与激光发射器连接；所述可见光源与积分球连接。此检测装置利用液晶进行光电调制生成面目标进行光电扫描，测量成功率高，其可用于激光测距机瞄准轴与接收轴平行性在室内、室外环境下的快速检测，具有精度高和可便携的优点。
-
公开(公告)号：CN201177500Y
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200820079132.8
申请日：2008-02-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型是基于多光谱靶板及旋转反射镜的多光轴一致性测试仪装置，属于光电领域。本实用新型由大口径离轴双反准直镜主镜、准直镜次镜、两轴旋转机构、平面反射镜、衰减器、分光镜A、多光谱目标靶板、分光镜B、近红外CCD、光纤耦合器、光纤、多路视频采集装置等组成；平面反射镜经旋转机构带动进行二维旋转；分光镜A的反射光路中放置多光谱目标靶板，分光镜A的透射光路经分光镜B后，透射光进入近红外CCD，同时反射光进入光纤入射端；光纤另一端经光纤耦合器与激光测距机的发射端相连，激光脉冲耦合进入光纤。本实用新型用于测试复杂光电系统宽光谱范围内的多光轴之间一致性的静态及动态误差，具有精度高和可便携优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.028 seconds)
