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公开(公告)号：CN109448514B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811617108.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B23/12
Abstract: 本发明公开的伯努利原理教学演示仪，属于流体动力学教学技术领域。本发明包括储水模块、高度调节射流模块、挡板模块。三个模块采用模块化拆卸结构。储水模块包括、储水槽、射流孔、水位调节孔、第一配合插槽、高度调节射流模块适配插槽；第一配合插槽与第二配合插槽适配；射流孔中部为条形，两侧为半圆形，条形宽度与对比孔直径相同，两侧为半径与对比孔半径相同的半圆形；水位调节孔位于储水槽底部。高度调节射流模块上设置有对比孔，外形适配高度调节射流模块适配插槽。挡板模块包括前挡板、侧挡板、底座、射流区、水位调节配合孔、横向刻度标尺、纵向刻度标尺、第二配合插槽；水位调节配合孔纵向孔径大于水位调节孔孔径。
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公开(公告)号：CN109448514A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811617108.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B23/12
CPC classification number: G09B23/12
Abstract: 本发明公开的伯努利原理教学演示仪，属于流体动力学教学技术领域。本发明包括储水模块、高度调节射流模块、挡板模块。三个模块采用模块化拆卸结构。储水模块包括、储水槽、射流孔、水位调节孔、第一配合插槽、高度调节射流模块适配插槽；第一配合插槽与第二配合插槽适配；射流孔中部为条形，两侧为半圆形，条形宽度与对比孔直径相同，两侧为半径与对比孔半径相同的半圆形；水位调节孔位于储水槽底部。高度调节射流模块上设置有对比孔，外形适配高度调节射流模块适配插槽。挡板模块包括前挡板、侧挡板、底座、射流区、水位调节配合孔、横向刻度标尺、纵向刻度标尺、第二配合插槽；水位调节配合孔纵向孔径大于水位调节孔孔径。
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公开(公告)号：CN109178278A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811008500.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: B63H11/107 , B63H11/04
Abstract: 本发明涉及一种采用双液压对称系统的球形矢量喷口装置，属于船舶工业技术领域。该装置包括：双液压驱动组件、主轴、圆柱销、球形矢量喷口、喷口连接组件、喷水推进泵流道。该装置通过双液压对称系统控制球形矢量喷口的转动，调节喷水推进器喷口方向改变，从而控制喷水推进器推力方向的改变。本发明矢量喷口结构简单，方向控制可靠，能量损失减小，调节角度大范围广，调节速度快，调节效率高，安装方便并且便于总体布置，可广泛应用。
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公开(公告)号：CN102637036A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210142119.3
申请日：2012-05-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种复合式仿生四足机器人控制器，采用与脊椎动物神经系统相似的结构，分别划分为决策层、规划层、执行层，对应动物的高级神经中枢、低级神经中枢和运动神经。决策层由嵌入了实时操作系统的ARM9和环境信息采集系统构成，负责实现机器人对工作环境的感知并产生相应的运动决策指令。规划层的核心为步态生成器，用于实现根据上层决策指令进行各关节运动参数的规划和求解。执行层由以数字信号处理器为核心的电机控制器构成，实现对驱动电机的电流、位置及速度的三闭环控制。三个层级之间分别通过双口RAM和CAN总线网络实现有效实时的数据传输。本发明具有可靠性高、灵活性好、易于扩展、易于维护的特点，在仿生足式机器人技术领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102530122A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210056023.5
申请日：2012-03-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明为一种足式机动平台腿部驱动传动装置。该装置由双电机侧摆组件、连杆增力组件和复合减震组件构成；其中平台腿部的侧摆运动由双电机侧摆组件来完成，双电机侧摆组件通过齿轮传动避免了电机轴直接承受径向载荷，提高了电机的使用寿命，并将伺服电机输出的力矩进行了放大，同时提高了平台侧摆运动的控制精度；平台腿部的抬腿运动由连杆增力组件来完成，该组件将直线运动转化为旋转运动，并利用杠杆原理通过增力杠杆将电动缸输出的力成倍的放大，提高了平台的承载能力；复合减震组件由多级级弹簧和质量块组成，多级弹簧能有效的吸收平台运动时受到的地面冲击，质量块的往复滑动能减少腿部运动时的小幅跳动，从而提高平台运动的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109376461B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201811361997.8
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明公开了一种预测空泡迁移方向的方法，首先通过实验获得边界物质属性和流体参数与空泡迁移方向的对应关系，其次在传统深度学习模型的基础上耦合Kelvin冲量作为约束条件建立预测空泡迁移方向的二阶段深度学习模型；然后将实验所得数据边界物质属性和流体参数作为二阶段深度学习模型的输入参数，Kelvin冲量作为边界条件，空泡的溃灭位置为二阶段深度学习模型的输出参数，对二阶段深度学习模型进行训练；最后输入边界的质量系数和刚度系数，进而得到空泡的理论迁移方向。
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公开(公告)号：CN109376461A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811361997.8
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种预测空泡迁移方向的方法，首先通过实验获得边界物质属性和流体参数与空泡迁移方向的对应关系，其次在传统深度学习模型的基础上耦合Kelvin冲量作为约束条件建立预测空泡迁移方向的二阶段深度学习模型；然后将实验所得数据边界物质属性和流体参数作为二阶段深度学习模型的输入参数，Kelvin冲量作为边界条件，空泡的溃灭位置为二阶段深度学习模型的输出参数，对二阶段深度学习模型进行训练；最后输入边界的质量系数和刚度系数，进而得到空泡的理论迁移方向。
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公开(公告)号：CN109297679A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811360811.7
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于PIV速度场的空泡溃灭压力测量方法，该方法首先进行PIV速度测量，通过PIV测速技术获得空泡全流场的速度场信息，设置PIV采集系统地时间间隔以获取不同时刻的速度场数据；其次设置计算初始条件，然后利用公式计算空泡周围全流场任一时刻的压力场，通过循环判断得到设定时长内所有时刻的压力场；本发明构建了基于空泡周围流场的速度与压力之间的理论关系，实现了空泡周围压力场的测量。
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公开(公告)号：CN108896106A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810557103.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种单空泡溃灭与材料边界耦合特性多场测量平台，该测量平台包括测试板、实验水箱、电火花发生器、瞬态空泡形态观察系统、瞬态空泡运动场测量系统和结构应力采集系统；电火花发生器生成单空泡与测试板发生相互耦合作用，瞬态空泡形态观察系统利用高速录像观测和图像处理技术对空泡形态的几何尺度进行定性和定量化分析；瞬态空泡运动场测量系统利用片光源照亮流场中的示踪粒子并记录图像，对图像序列中的相邻图像进行互相关分析获得瞬态速度矢量场，处理得到速度场与涡量场信息；结构应力采集系统根据测试板壁面动态响应过程，分析不同初始距离下，测试板附近空泡溃灭载荷与测试板壁面形变的相互关系与作用机理。
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公开(公告)号：CN102530256A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210064487.0
申请日：2012-03-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种陆空两栖任务组。该任务组由一台地面无人机动平台和若干飞行机器人组成。地面无人机动平台通过其上的自动脱放机构实现与飞行机器人的结合和分离。在执行任务时，飞行机器人通过自动脱放机构固结在地面无人机动平台上，控制人员通过无线通信对机动平台进行远程操控，根据机动平台上的GPS位置信号和传回的图像信号将整个任务组引导至任务区域。到达任务区域后，控制人员对机动平台发出放飞命令，自动脱放机构打开后机动平台对飞行机器人发出起飞命令，飞行机器人随即起飞执行任务。飞行机器人将位姿信号和探测信息实时传回无人机动平台。机动平台根据飞行机器人的位姿信号对其进行调控，并将飞行机器人的探测信息传回控制中心。通过组内成员之间的协调配合实现战地侦察、资源勘探、灾难救援等任务。
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