公开(公告)号：CN102880191B

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201210405297.0

申请日：2012-10-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王正杰 ,  马昀 ,  黄伟林 ,  尚斐 ,  吴炎烜

IPC: G05D1/12

Abstract: 本发明所述一种基于昆虫视觉仿生的末制导方法，属于制导与控制技术领域。包括基于昆虫捕捉目标过程中的“隐身”策略的制导方法以及其基于神经网络的实现方式。所述的制导方法利用视觉传感器上探测到的目标信息，估算出目标的距离以及位置信息，然后根据此信息，产生弹药需要运动的方向信息，再通过控制系统转化为控制指令，控制弹药精确击中目标。本发明设计的制导方法能使弹药得到理想的弹道，能满足弹药在仅搭载视觉传感器的情况下，用理想的弹道追踪目标的要求。实现了传统方法必须依靠主动式探测器，如雷达导引头，才能实现的“平行接近法”制导。

公开(公告)号：CN102663755B

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201210114268.9

申请日：2012-04-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘利雄 ,  张麒 ,  尚斐 ,  刘宝

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种针对灰度不均匀的核磁共振图像的分割方法，包括以下步骤：①在灰度不均匀核磁共振图像上勾画出一个闭合曲线；②使用基于区域的主动轮廓模型对灰度不均匀核磁共振图像中的目标进行迭代演化，得到目标的轮廓曲线。所述基于区域的主动轮廓模型考虑了核磁共振图像的局部和全局灰度信息，与已有技术相比，具有运算速度快、主动轮廓初始化鲁棒、抗噪能力强、分割结果准确的优点。

公开(公告)号：CN102663755A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210114268.9

申请日：2012-04-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘利雄 ,  张麒 ,  尚斐 ,  刘宝

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种针对灰度不均匀的核磁共振图像的分割方法，包括以下步骤：①在灰度不均匀核磁共振图像上勾画出一个闭合曲线；②使用基于区域的主动轮廓模型对灰度不均匀核磁共振图像中的目标进行迭代演化，得到目标的轮廓曲线。所述基于区域的主动轮廓模型考虑了核磁共振图像的局部和全局灰度信息，与已有技术相比，具有运算速度快、主动轮廓初始化鲁棒、抗噪能力强、分割结果准确的优点。

公开(公告)号：CN115345784A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210982561.0

申请日：2022-08-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 尚斐 ,  刘帅 ,  龚坦 ,  谭争

IPC: G06T3/60 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种PET图像重新定位方法和系统。该PET图像重新定位方法对获取的待重新定位的PET横轴位图像进行预处理得到预处理图像后，将预处理图像输入至检测网络得到锚点坐标，接着，基于锚点坐标确定刚性变换参数，然后，基于刚性变换参数将待重新定位的PET横轴位图像变换为PET短轴位图像，以实现对PET图像的重新定位，进而通过自动化的处理方式解决现有技术存在的手动对心脏PET图像进行重新定位时存在的可复现性差等问题。

公开(公告)号：CN102880191A

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201210405297.0

申请日：2012-10-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王正杰 ,  马昀 ,  黄伟林 ,  尚斐 ,  吴炎烜

IPC: G05D1/12

Abstract: 本发明所述一种基于昆虫视觉仿生的末制导方法，属于制导与控制技术领域。包括基于昆虫捕捉目标过程中的“隐身”策略的制导方法以及其基于神经网络的实现方式。所述的制导方法利用视觉传感器上探测到的目标信息，估算出目标的距离以及位置信息，然后根据此信息，产生弹药需要运动的方向信息，再通过控制系统转化为控制指令，控制弹药精确击中目标。本发明设计的制导方法能使弹药得到理想的弹道，能满足弹药在仅搭载视觉传感器的情况下，用理想的弹道追踪目标的要求。实现了传统方法必须依靠主动式探测器，如雷达导引头，才能实现的“平行接近法”制导。