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公开(公告)号：CN114875229B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210420237.X
申请日：2022-04-21
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种电芯组合热处理成套装置，包括保温壳体，保温壳体内设有干化炉壳、碳化炉壳和焚烧炉壳，干化炉壳内设有干化内壳，干化内壳上设有进料口，碳化炉壳内设有集料壳，集料壳内设有筛分机构，干化内壳与筛分机构连通，集料壳与焚烧炉壳连通，焚烧炉壳上设有正极材料出口。本发明的有益效果：低温区热处理及搅拌使得电解质全部分解，分解后的电解质被石灰乳吸收，电解液达到无害化；中间区域无氧碳化环境，使得粘结剂失效，让电极材料从载流体有效剥离，同时裂解产生的裂解气进入高温区助燃；高温区富氧煅烧，使得正极材料中石墨、导电乙炔及其他碳化物转化成二氧化碳，获得相对纯净的正极材料。
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公开(公告)号：CN116706304A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310668284.0
申请日：2023-06-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种通过绿色环保型低共熔溶剂湿法冶金回收废旧三元正极材料并再生为高比容量富锂材料的方法。该方法以柠檬酸和乙二醇合成的低共熔溶剂为浸出剂，针对预处理后的三元正极活性物质在90℃~100℃下进行湿法冶金浸出反应。通过添加乙酸锂、乙酸锰、乙酸钴等乙酸盐将浸出液中锂离子、锰离子、镍离子和钴离子的摩尔比为1.2:0.13:0.13:0.54。随后使用溶胶凝胶法，制备凝胶状物质，烘干后经过两次煅烧制备再生的富锂层状氧化物正极材料。该方法不使用强酸，无多余废水排放，具有绿色环保、回收率高的特点。
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公开(公告)号：CN114976339A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210709094.4
申请日：2022-06-22
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明涉及锂离子电池回收技术领域，具体涉及一种锂离子电池回收组合预处理成套工艺，包括如下步骤：放电后的锂离子电池，通过上料机，送入步进精拆装置，实现电芯和电池壳体的分离，电池壳体直接回收；电芯在分离过程被切成两半，在输送过程实现了打散，之后进入闭路风选装备，实现了隔膜和正负极材料的分离，隔膜被直接回收，少量的切削杂质也被分离出系统，获得相对纯净的正负极材料；正负极材料进入组合热处理系统后，被逐级加热，利用控氧燃烧，实现物料中碳基物料的烧蚀，获得相对纯净的正极材料，实现回收；本发明具备如下优点：本发明中的精确拆分去皮，有效实现了壳体的完全回收，全系统的负压环境进行，保障散逸的电解液被有效处置。
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公开(公告)号：CN114875229A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210420237.X
申请日：2022-04-21
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种电芯组合热处理成套装置，包括保温壳体，保温壳体内设有干化炉壳、碳化炉壳和焚烧炉壳，干化炉壳内设有干化内壳，干化内壳上设有进料口，碳化炉壳内设有集料壳，集料壳内设有筛分机构，干化内壳与筛分机构连通，集料壳与焚烧炉壳连通，焚烧炉壳上设有正极材料出口。本发明的有益效果：低温区热处理及搅拌使得电解质全部分解，分解后的电解质被石灰乳吸收，电解液达到无害化；中间区域无氧碳化环境，使得粘结剂失效，让电极材料从载流体有效剥离，同时裂解产生的裂解气进入高温区助燃；高温区富氧煅烧，使得正极材料中石墨、导电乙炔及其他碳化物转化成二氧化碳，获得相对纯净的正极材料。
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公开(公告)号：CN117991796A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410150697.4
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种集群中跳跃机器人的运动规划方法、系统及电子设备，涉及机器人集群运动规划技术领域。方法包括：获取感知范围内的所有物体的感知信息和所有友方跳跃机器人的通讯信息；根据感知信息和通讯信息，确定所在跳跃机器人的运动模式；根据运动模式确定所在跳跃机器人的期望速度；根据期望速度生成期望运动轨迹；根据期望运动轨迹控制所在跳跃机器人运动。本发明通过确定不同运动模式下所在跳跃机器人的期望速度完成跳跃机器人运动控制，能够提高跳跃机器人集群控制的合理性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116565163A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310509114.8
申请日：2023-05-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种碳化钛包覆改性高镍单晶正极材料的湿法制备方法，属于电池材料技术领域。将无水乙醇和纳米碳化钛混合，60℃~80℃下搅拌使纳米碳化钛在无水乙醇中充分分散均匀；加入高镍单晶材料，高速搅拌充分混合，然后加热搅拌至无水乙醇挥发完全，得到的材料研磨后真空干燥，得到一种碳化钛包覆改性高镍单晶正极材料。所述方法具有易于操作、包覆均匀、包覆效果良好的特点，经过改性之后的材料性能得到了大幅度的提升。
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公开(公告)号：CN116086659A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211650568.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 北京理工大学 , 元能科技(厦门)有限公司
IPC: G01L1/18 , G01L1/16 , G01R31/385
Abstract: 本发明公开一种圆柱电芯膨胀检测装置的加工方法，包括以下步骤：一、制备外形尺寸与待测电池型号的尺寸一致的圆筒形装置壳体；二、将裸电芯置于装置壳体内；三、将薄膜压力传感器排布在裸电芯的周面上并固定住；四、将薄膜压力传感器的导线引出装置壳体；往装置壳体内灌入电解液后将装置壳体密封。本发明将薄膜压力传感器设在装置壳体内并位于裸电芯周面，可在实验检测时获得圆柱电池的裸电芯在不同方向上的膨胀力分布情况；内嵌式薄膜压力传感器在进行膨胀力检测时可排除装置壳体对膨胀的干扰，可以直接对裸电芯的膨胀进行表征，适用于现阶段对于圆柱电池的膨胀力研究，并可获得更准确、误差更低的实验数据。
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公开(公告)号：CN114843649A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210420286.3
申请日：2022-04-21
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: H01M10/54
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池精拆去壳装置，包括拆分机，拆分机包括壳体，壳体内设有旋转的砧盘，砧盘的边侧设有周向布置的电池卡槽，壳体上设有上支架，上支架上设有沿砧盘的运动方向依次布置的电极切刀机构和压壳顶芯机构。本发明的有益效果：精确拆分去皮，全系统的负压环境进行，保障散逸的电解液被有效处置；精确去皮，保障壳体和芯材的有效分离，避免粉碎带来微小金属碎屑影响后续资源化利用。
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