公开(公告)号：CN102998671A

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201210483010.6

申请日：2012-11-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 徐立新 ,  潘曦 ,  张兆森 ,  王正浩 ,  向程勇

IPC: G01S13/34 ,  G01S7/02

Abstract: 本发明公开的一种利用梯形调制波判断调频连续波测距时有无强信号干扰的方法，属于调频连续波测距领域。本发明通过检测差频信号能量来判断是不是存在强信号干扰；在无强信号干扰情况下，第二规则区内差频信号能量与第一规则区差频信号能量之比小于设定的门限值，第四规则区内差频信号能量与第三规则区差频信号能量之比小于设定的门限值；如果存在强信号干扰，第二规则区内差频信号能量与第一规则区差频信号能量之比大于设定的门限值；第四规则区内差频信号能量与第三规则区差频信号能量之比大于设定的门限值。通过判断有无强信号干扰确定此时测得的距离是否可信；如果通过判据确定存在强信号干扰，通过滤除所述的强干扰信号提高系统的抗干扰能力。

公开(公告)号：CN102928834B

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201210482947.1

申请日：2012-11-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 潘曦 ,  徐立新 ,  王正浩 ,  向程勇 ,  张兆森

IPC: G01S13/34

Abstract: 本发明公开的一种基于无相位突变拼接信号的调频连续波测距方法，涉及一种调频连续波测距方法，属于调频连续波测距领域。本发明具体实现步骤如下：步骤一、将差频实信号变为复信号；步骤二、取规则区内差频复信号；步骤三、用每段信号第一个数据sk(0)除以前一段信号最后一个数据1≤k≤N-1；步骤四、通过对步骤三中s'做频谱分析，估计出差频信号频率值fb；步骤五、根据差频信号和目标距离间的关系，计算出目标距离R。本发明的距离分辨率比传统方法的距离分辨率提高了N倍。本发明的测距方法距离分辨率不受限于调制频偏，使得在一些成本和体积受限而无法满足高调制频偏的场合，依然能够使用调频连续波测距得到很高的距离分辨率。

公开(公告)号：CN102944877A

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201210482673.6

申请日：2012-11-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 潘曦 ,  徐立新 ,  向程勇 ,  王正浩 ,  张兆森

IPC: G01S17/08

Abstract: 本发明公开的一种利用梯形调制波提高调频连续波测距精度的方法，涉及一种梯形波调制方法，属于调频连续波测距领域。本发明实现步骤如下：发射信号频率按照梯形调制波形变化，发射信号在碰到目标后产生滞后的回波，回波信号频率和发射信号频率之间存在差频，利用差频信号频率和目标距离的对应关系测距。从差频信号中把第一规则区和第三规则区部分信号取出，而将其余部分信号去除；对取出的信号做频谱分析得到第一规则区内和第三规则区内的差频信号频率，第一规则区内和第三规则区内的差频信号频率和目标距离有的对应关系如公式R＝fbTmc/(8ΔF)。本发明利用梯形调制波特点减弱调制波形转折点所产生的冲击信号对差频信号规则区的影响，可提高调频连续波测距精度。

公开(公告)号：CN102928834A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210482947.1

申请日：2012-11-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 潘曦 ,  徐立新 ,  王正浩 ,  向程勇 ,  张兆森

IPC: G01S13/34

Abstract: 本发明公开的一种基于无相位突变拼接信号的调频连续波测距方法，涉及一种调频连续波测距方法，属于调频连续波测距领域。本发明具体实现步骤如下：步骤一、将差频实信号变为复信号；步骤二、取规则区内差频复信号；步骤三、用每段信号第一个数据sk(0)除以前一段信号最后一个数据1≤k≤N-1；步骤四、通过对步骤三中s'做频谱分析，估计出差频信号频率值fb；步骤五、根据差频信号和目标距离间的关系，计算出目标距离R。本发明的距离分辨率比传统方法的距离分辨率提高了N倍。本发明的测距方法距离分辨率不受限于调制频偏，使得在一些成本和体积受限而无法满足高调制频偏的场合，依然能够使用调频连续波测距得到很高的距离分辨率。