公开(公告)号：CN118884845A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411395285.3

申请日：2024-10-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 高寒 ,  毕育翰 ,  刘学林 ,  林扬辉 ,  刘胤德 ,  夏元清

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的航天器集群分布式容错控制方法，涉及航天器控制技术领域。通过固定时间分布式估计器，保证集群内跟随者能在固定时间内获得领航者的位置与速度信息。并通过固定时间分布式估计器和反步控制方法设计近似最优虚拟控制量与近似可用控制量。在此基础上，引入径向基函数与参与者—评价者网络来处理近似最优虚拟控制量与近似可用控制量中的未知非线性项与哈密顿—雅可比—贝尔曼方程。最后通过执行机构故障处理环节优化近似可用控制量，保证航天器集群能在执行机构故障的影响下完成预定编队任务。

公开(公告)号：CN118884845B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411395285.3

申请日：2024-10-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 高寒 ,  毕育翰 ,  刘学林 ,  林扬辉 ,  刘胤德 ,  夏元清

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的航天器集群分布式容错控制方法，涉及航天器控制技术领域。通过固定时间分布式估计器，保证集群内跟随者能在固定时间内获得领航者的位置与速度信息。并通过固定时间分布式估计器和反步控制方法设计近似最优虚拟控制量与近似可用控制量。在此基础上，引入径向基函数与参与者—评价者网络来处理近似最优虚拟控制量与近似可用控制量中的未知非线性项与哈密顿—雅可比—贝尔曼方程。最后通过执行机构故障处理环节优化近似可用控制量，保证航天器集群能在执行机构故障的影响下完成预定编队任务。