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公开(公告)号：CN104887414B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510300278.5
申请日：2015-06-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有重心调整的全方位运动轮椅，轮椅包括座椅、电动推杆、全方位移动平台、倾角测量装置、控制单元和电源，座椅与全方位移动平台活动连接，电动推杆的两端分别与座椅的底面和全方位移动平台铰接，倾角测量装置感知座椅的平面与地面的倾角并将角度值传送给控制单元，控制单元通过控制电动推杆的伸缩使座椅的平面与水平面保持平行，电源为所述电动推杆、全方位移动平台、倾角测量装置和控制单元供电。本发明能够实现轮椅的全方位移动和自动调节平衡功能，由于其零回转半径、灵活自如的移动的特点，适用于空间狭小的环境，提高了使用者的行动能力和舒适度。
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公开(公告)号：CN104887414A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510300278.5
申请日：2015-06-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有重心调整的全方位运动轮椅，轮椅包括座椅、电动推杆、全方位移动平台、倾角测量装置、控制单元和电源，座椅与全方位移动平台活动连接，电动推杆的两端分别与座椅的底面和全方位移动平台铰接，倾角测量装置感知座椅的平面与地面的倾角并将角度值传送给控制单元，控制单元通过控制电动推杆的伸缩使座椅的平面与水平面保持平行，电源为所述电动推杆、全方位移动平台、倾角测量装置和控制单元供电。本发明能够实现轮椅的全方位移动和自动调节平衡功能，由于其零回转半径、灵活自如的移动的特点，适用于空间狭小的环境，提高了使用者的行动能力和舒适度。
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公开(公告)号：CN103948476B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410187106.7
申请日：2014-05-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种轮椅，具体涉及一种具有重心调节功能的两轮轮椅。具有多自由度调节重心功能的两轮轮椅，其技术方案是，它包括：座椅机构(1)与车轮(2)、自平衡机构，此外它还包括一个安装在座椅机构(1)下方的配重机构(17)；配重机构(17)由多个电动推杆(18)与配重块(19)组成，多个电动推杆(18)的呈圆周等距排列，其推杆的末端呈向外辐射状并与配重块(19)连接；初始状态时，电动推杆(18)均处于收缩状态，在轮椅运动的过程中，通过控制电动推杆(18)移动配重块(19)使轮椅的重心发生改变。本发明采用增加自由度的方法，大大提高了轮椅在移动和转弯的便捷性。
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公开(公告)号：CN103948476A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410187106.7
申请日：2014-05-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种轮椅，具体涉及一种具有重心调节功能的两轮轮椅。具有多自由度调节重心功能的两轮轮椅，其技术方案是，它包括：座椅机构(1)与车轮(2)、自平衡机构，此外它还包括一个安装在座椅机构(1)下方的配重机构(17)；配重机构(17)由多个电动推杆(18)与配重块(19)组成，多个电动推杆(18)的呈圆周等距排列，其推杆的末端呈向外辐射状并与配重块(19)连接；初始状态时，电动推杆(18)均处于收缩状态，在轮椅运动的过程中，通过控制电动推杆(18)移动配重块(19)使轮椅的重心发生改变。本发明采用增加自由度的方法，大大提高了轮椅在移动和转弯的便捷性。
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