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公开(公告)号：CN115520167A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211252912.9
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于三轴汽车的液压制动系统及其控制方法，所述系统包括：ECU、电推杆Ⅰ、制动主缸Ⅰ、总管路Ⅰ、常开电磁阀Ⅲ，常开电磁阀Ⅳ、左制动轮缸组和右制动轮缸组；ECU用于控制常开电磁阀Ⅲ和常开电磁阀Ⅳ的通断；制动主缸Ⅰ的一端与电推杆Ⅰ连接，另一端与总管路Ⅰ的一端连接，总管路Ⅰ的另一端分成两个支管路Ⅰ，两个支管路Ⅰ分别与左制动轮缸组和右制动轮缸组一一对应连接，常开电磁阀Ⅲ设置在与右制动轮缸组连接的支管路Ⅰ上，常开电磁阀Ⅳ设置在与左制动轮缸组连接的支管路Ⅰ上；所述方法依照履带式车辆制动式转向机构原理对三轴汽车进行转向；本发明能够辅助三轴汽车能狭窄的空间内掉头，同时还能制动正常行驶的三轴汽车。
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