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公开(公告)号：CN102830708B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210325358.2
申请日：2012-09-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于ARM和FPGA架构的固定翼无人机的自动驾驶仪，属于嵌入式控制、无人机技术领域。本发明采用双处理器结构，主处理器负责控制计算，协处理器负责信号采集和输出，将协处理器设计作为主处理器的外设，主处理器可以按操作自身存储空间的方式对协处理器进行操作，减少了两个处理器之间因为交换数据而产生的额外工作量，分工明确，系统响应速度快；并采用顶层模块加若干底层模块的设计思想，层次分明，并且在A/D模块的读取中采取状态机的方法进行，工作效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102830708A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210325358.2
申请日：2012-09-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于ARM和FPGA架构的固定翼无人机的自动驾驶仪，属于嵌入式控制、无人机技术领域。本发明采用双处理器结构，主处理器负责控制计算，协处理器负责信号采集和输出，将协处理器设计作为主处理器的外设，主处理器可以按操作自身存储空间的方式对协处理器进行操作，减少了两个处理器之间因为交换数据而产生的额外工作量，分工明确，系统响应速度快；并采用顶层模块加若干底层模块的设计思想，层次分明，并且在A/D模块的读取中采取状态机的方法进行，工作效率更高。
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公开(公告)号：CN202758242U
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201220449691.X
申请日：2012-09-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种基于ARM和FPGA架构的固定翼无人机自动驾驶仪，属于嵌入式控制、无人机技术领域。本实用新型采用双处理器结构，主处理器负责控制计算，协处理器负责信号采集和输出，将协处理器设计作为主处理器的外设，主处理器可以按操作自身存储空间的方式对协处理器进行操作，减少了两个处理器之间因为交换数据而产生的额外工作量，分工明确，系统响应速度快；并采用顶层模块加若干底层模块的设计思想，层次分明，并且在A/D模块的读取中采取状态机的方法进行，工作效率更高。
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公开(公告)号：CN302307790S
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201230422573.5
申请日：2012-09-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：无人机自动驾驶仪防护外壳（A型）。2．本外观设计产品的用途：用于无人机自动驾驶仪或类似控制装置的防水、防尘、防电磁干扰安装、保护。3．本外观设计的设计要点：产品为上下壳体两部分组合而成，由硬质铝合金整铝一次性铣切成型；涉及4个面，即俯视图、右视图、主视图和仰视图。4．最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。
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