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公开(公告)号：CN118138413A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410254696.4
申请日：2024-03-06
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: H04L27/12 , H04L27/14 , H04L27/144
Abstract: 本发明公开了TSN中连续调频波多域参数调制的联合通信探测方法，用于解决自动驾驶场景下的频谱资源受限问题、实现时频资源的合理复用以及联合通信探测功能。包括如下步骤：主动和被动联合通信探测设备通过资源块识别方案获取资源块使用信息并确定所用资源块。主动方采用两帧合并探测方法，发送包括信标帧和DDM帧的连续调频波，通过基于检测的参数信息恢复算法探测环境目标。被动方采用两帧联合探测方法探测环境目标、进行同步时延调整并向主动方发送同步确认信息，实现设备间的自适应时间同步。进入通信过程，主动方对连续调频波进行多域参数信息调制，被动方利用先验信息进行数据解调以及目标探测，并允许持续的跟踪和状态更新。
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公开(公告)号：CN106507791B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201110014776.5
申请日：2011-12-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: C06B21/00
Abstract: 本发明涉及一种起爆药连续化自动化生产线、关键装置、工艺流程布置方式，发明了全线同侧直线贯通式布置，相邻抗爆室之间由受控开关的钢质传递窗实现贯通、传递、封闭、防传火、防传爆的功能，采用装有防静电、防火花材质车轮的双层小车装载起爆药盘实现起爆药相对静止、无摩擦、无撞击的安全传递，危险工序完全人机隔离自动化操作，减少了起爆药生产过程的操作动作，降低了操作频率，提高了起爆药生产线和生产过程的本质安全性，达到了班产150kg起爆药的生产能力，能满足高氯酸三碳酰肼合锌(GTX)、高氯酸三碳酰肼合镉(GTG)、硝酸肼镍(NHN)、糊精叠氮化铅(LA)等起爆药的连续化自动化生产使用。
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公开(公告)号：CN202688220U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220336721.6
申请日：2012-07-12
Applicant: 北京理工大学 , 长春汇维科技发展有限公司
IPC: C06B21/00
Abstract: 本实用新型涉及一种分步式连续化合器，属于炸药制造领域。其包括两套构造相同的料计量装置及三套构造相同的独立式化合装置，所述独立式化合装置是指反应器、熟化器及结晶器；所述料计量装置分别通过管路与反应器连接，所述反应器通过管路与熟化器连接，所述熟化器通过管路与结晶器连接，并且所述料计量装置的安装位置高于反应器的安装位置，所述反应器的安装位置高于熟化器的安装位置，所述熟化器的安装位置高于结晶器的安装位置，料液在各个容器间依靠液位差流动。优点在于：结构新颖、简单，使用安全、方便。提高了生产效率，可精确控制产品质量，提高产品质量一致性，减少操作者数量，缩短了在有害环境中的工作时间。实用性强。
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公开(公告)号：CN202688224U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220336764.4
申请日：2012-07-12
Applicant: 长春汇维科技发展有限公司 , 北京理工大学
IPC: C06B21/00
Abstract: 本实用新型涉及一种平移式药剂转运装置，属于炸药制造领域。架体上安装平移机构，所述平移机构包括平移无杆气缸及导轨，所述平移无杆气缸滑块与导轨滑块连接，从而驱动导轨滑块，完成整体机构的两工序间的平移；平移机构上吊装有升降气缸，实现夹爪的升降，所述升降气缸下安装回转气缸，完成夹爪的回转，所述回转气缸的轴端与气动夹爪的一端连接，气动夹爪的另一端与专用气动手指连接，由气动夹爪驱动专用手指张开、夹紧。优点在于：实现了生产工序间起爆药剂的无人操作自动化传输，达到了人机隔离，推动起爆药剂从传统的手工生产向自动化生产方式转变。可适应圆形或方形的专用乘药容器及药剂的传输。使用安全、方便，结构简单、新颖，实用性强。
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公开(公告)号：CN202688223U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220336738.1
申请日：2012-07-12
Applicant: 北京理工大学 , 长春汇维科技发展有限公司
IPC: C06B21/00
Abstract: 本实用新型涉及一种自动分份抽滤器，属于炸药制造领域。其结构是纯净水管路与酒精管路会合后与喷头连接，喷头呈圆周布置并与抽滤罐一一对应；物料出料管的出口处安装螺旋均化器，下端与导流板连接，导流板外侧圆周设置出口并与抽滤罐一一对应，抽滤罐放置在托盘上并与抽滤座密封；旋转换位装置与抽滤座分别安装在底座上，旋转换位装置分别与升降气缸及回转气缸连接；抽滤座底部与真空罐连接，真空罐顶部与真空管路连接，底部与母液及洗涤液收集罐连接，母液及洗涤液收集罐与沉淀池连接。优点在于：实现了抽滤、水洗、酒精脱水、分份的全过程无人操作自动化生产。使用安全可靠，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202688222U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220336724.X
申请日：2012-07-12
Applicant: 长春汇维科技发展有限公司 , 北京理工大学
IPC: C06B21/00
Abstract: 本实用新型涉及一种回转式药剂转运装置，属于炸药制造领域。其是将防爆电机固定在底座上，并通过联轴器与安装在底座上的丝杠连接，丝母与该丝杠配合，通过导轨导向，架体分别与滑块及丝母固定连接，通过平移位置检测开关控制位置；中空轴防爆电机通过前端法兰安装在架体上，通过中空轴上的键与安装在架体上的旋转轴座连接，旋转位置通过检测开关控制；伸缩气缸及导向轴固定在旋转轴座上，伸缩气缸的活动端固定升降气缸和专用手指。优点在于：实现了药盘装车、卸车等药剂传输的自动化生产，可对应实现圆形和矩形盛药装置的取放。实现了生产工序间起爆药剂的无人操作自动化传输，达到人机隔离，推动起爆药剂从传统的手工生产向自动化生产方式转变。
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公开(公告)号：CN202688221U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220336722.0
申请日：2012-07-12
Applicant: 长春汇维科技发展有限公司 , 北京理工大学
IPC: C06B21/00
Abstract: 本实用新型涉及一种药盘自动传递系统，属于炸药制造领域。包括空药盘送入装置、空药盘暂存装置、药盘自动换位装置、倒药导流器、自动耙平装置、药盘送出装置及装药药盘暂存装置，所述空药盘送入装置安装在工艺间外，空药盘暂存装置安装在防爆墙洞内，由可开关的防爆窗隔开，工艺间内连接药盘自动换位装置，倒药导流器和自动耙平装置分别安装在药盘自动换位装置的侧面架体上，药盘自动换位装置末端连接药盘送出装置，与药盘送出装置相邻的防爆窗内安装装药盘暂存装置。优点在于：实现了装盘时自动分散药剂、自动耙药、药盘自动传递，达到全生产过程无人操作自动化生产。结构新颖，操作安全、方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN202687374U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220336729.2
申请日：2012-07-12
Applicant: 北京理工大学 , 长春汇维科技发展有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型涉及一种自动运药烘干车，炸药制造领域。其结构是：支架为上下两层式结构，且上、下层分别设置不锈钢上、下板，不锈钢上、下板上的药盘放置位置分别设有定位销；安装板固定在支架底部，安装板上固定连接轴承座及勾板，轴承座支撑车轴，且侧面通过密封盖密封；车轴采用通长式结构；车轴两端分别安装车轮，车轴及车轮共有四套，在支架两端车轮高度位置上安装扫药板。优点在于：实现了药盘药剂的自动传递，达到了无人操作自动化生产。操作简单，方便，提高了操作安全性，实用性强。
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公开(公告)号：CN202734437U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220336776.7
申请日：2012-07-12
Applicant: 长春汇维科技发展有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自动真空烘干器，属于炸药制造领域。水浴真空罐安装在烘干间内，并通过真空管路及负压传感器与箱盖连接，烘干器布置在烘干车传输轨道上，温度传感器安装在箱盖一侧；底座与地面固定，底座上安装箱盖固定板及箱体移动轨道，箱盖固定在箱盖固定板侧面，烘干车轨道框架与箱盖连接，烘干车固定装置装在烘干车轨道框架上；箱体通过箱体移动轨道与底座连接，并与伸缩气缸的活塞杆连接；破真空阀门安装在箱体后侧，箱盖和箱体的进、回热水管道上分别安装阀门，箱盖和箱体的回热水管道与常压恒温水箱连接。优点在于：实现了加热、抽真空、脱水的全过程无人操作自动化生产。操作简单，使用方便、安全，实用性强。
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公开(公告)号：CN202688225U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220336800.7
申请日：2012-07-12
Applicant: 长春汇维科技发展有限公司 , 北京理工大学
IPC: C06B21/00
Abstract: 本实用新型涉及一种自动筛药装盒系统，属于炸药制造领域。药盘自动取放倒药装置从药盘自动换位装置上取装药药盘，将药倒入自动筛分装置中，再将空药盘放回药盘自动换位装置上；自动取放药盒总成装置从药箱中取出药盒总成，由自动取放盒盖装置取下盒盖，自动取放药盒总成装置将药盒总成放在自动计量及装盒装置上，自动计量及装盒装置将药盒总成移至自动筛分装置出料口处，计量装药后，再移至自动取放药盒总成装置抓取处，自动取放药盒总成装置将药盒总成送至自动取放盒盖装置下方，盖上盒盖后再送入药箱。优点在于：实现了装药药盘自动换位，自动进出工艺间，自动倒药、筛选、装盒，药盒自动装箱，全部生产过程无人参与。使用安全可靠，实用性强。
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