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公开(公告)号：CN110260729B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910598729.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 广西金建华民用爆破器材有限公司 , 北京理工大学 , 北京凯米迈克科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电子雷管装配生产线，包括电子引火件供给模块、基础雷管供给模块、装配电子雷管模块、全自动装箱模块及自动装车运送模块；电子引火件供给模块、基础雷管供给模块、装配电子雷管模块、全自动装箱模块及自动装车运送模块顺序布置，电子引火件供给模块将电子引火件通过传送带送至装配电子雷管模块，基础雷管供给模块将基础雷管通过传送带送至装配电子雷管模块，装配电子雷管模块将完成装配的电子雷管通过传送带送至全自动装箱模块；全自动装箱模块将电子雷管包装成箱，通过自动装车运送模块运送出车间。本发明能够实现电子雷管装配生产过程的无人化、智能化，节省人力、提高生产效率和设备利用率。
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公开(公告)号：CN113336958A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110619477.8
申请日：2021-06-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种氰基(1H‑四唑基)二氢硼烷咪唑类配位聚合物、其制备和应用，属于固体燃料以及固体推进剂燃烧催化技术领域。所述配位聚合物的结构通式如下：式中：M为Cr、Mn、Fe、Co、Ni、Cu、Zn、Cd、Pb或Bi对应的阳离子；R为含有1～8个碳原子的烷基、烯基或炔基；0＜a≤8，且为偶数；0＜b≤8，且为偶数；n是任意正整数；所述配位聚合物的制备可通过将金属盐溶液与咪唑类配体溶液反应，然后加入氰基(1H‑四唑基)二氢硼烷的碱金属盐溶液继续反应而制得。所述配位聚合物可与强氧化剂发生自燃，能作为自燃燃料应用于固液推进剂；也能够催化AP和DNTF的热分解，作为催化剂应用于固体推进剂。
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公开(公告)号：CN110483556B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910821846.4
申请日：2019-09-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及二氰胺1,5‑二氨基四唑金属配合物及其制备方法。该系列配合物的结构通式如下图所示，式中M表示中心金属原子：Cr、Mn、Fe、Co、Ni、Cu、Zn、Cd、Pb、Bi、Y、Ce、Ho等；m表示1,5‑二氨基四唑配体数量：2、4、6等；n表示二氰胺根数量：1、2、3、4等。将金属硝酸盐、盐酸盐或乙酸盐与1,5‑二氨基四唑和二氰胺钠反应得到二氰胺1,5‑二氨基四唑金属配合物。该类配合物具有较高的含氮量，在对高氯酸铵等固体推进剂氧化剂燃烧分解表现出良好催化作用的同时，能有效提升体系的能量。有望作为含能燃烧催化剂应用于固体推进剂中。并且发明的制备方法简单、条件温和。
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公开(公告)号：CN104211548B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410311935.1
申请日：2014-07-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: C06B21/00
CPC classification number: Y02P20/124
Abstract: 本发明涉及民用爆破器材、弹药雷管方面的起爆药生产技术领域，提供了一种基于内螺旋式回转热交换设备的起爆药类火工药剂连续化自动化生产工艺及生产线，利用两个独立的反应器对起爆药反应液进行化合熟化和冷却结晶；真空抽干过滤分离起爆药结晶与反应母液；用纯净水洗涤、用工业无水乙醇浸泡洗涤；抽滤干后将湿态产物分为多份；采用内螺旋式回转热交换设备对每份起爆药进行动态、连续化、自动化干燥和冷却；过筛后收集、装盒。本发明可消除使用一个化合器需反复升温、降温导致工艺时间长和能量耗费多的缺陷，提高了生产效率、节约能源，另一方面采用内螺旋式回转热交换设备，实现了安全、高效、连续化、自动化、人机隔离的起爆药类火工药剂生产过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101693616A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910236481.5
申请日：2009-10-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: C04B35/26 , C04B35/622 , B82B3/00 , H01F1/34
Abstract: 本发明涉及一种新的尖晶石铁氧体空心球的制备方法，属于磁性纳米材料制备工艺技术领域，制备方法包括以下步骤：以多元醇为溶剂，将三价铁盐和其它二价无机金属盐溶于多元醇中，加入适量弱碱和表面活性剂，搅拌均匀形成棕色透明的混合溶液，然后将此溶液置于聚四氟乙烯作内衬的高压不锈钢反应釜中，填充体积50％～80％，密闭，在160～250℃下反应12～24小时，用磁铁将产物分离，用水和乙醇洗涤，干燥，即得磁性尖晶石铁氧体MFe2O4(M＝Co，Ni，Mn，Zn)空心球。本发明提供的方法操作简单，无需提供模板即可自组装形成空心球结构，无需后续处理(模板的去除)，所得产品物相单一无杂质且性质稳定，适合较大产量的工业生产。
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公开(公告)号：CN114539548A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210226489.9
申请日：2022-03-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种双(1H‑四唑基)二氢硼烷咪唑类配位聚合物、其制备和应用，属于固体燃料技术领域。所述配位聚合物的结构通式如下：式中：M为Cr、Mn、Fe、Co、Ni、Cu、Zn、Cd、Pb或Bi对应的阳离子；R为含有1～8个碳原子的烷基、烯基或炔基；0＜a≤8，且为偶数；0＜b≤8，且为偶数；n是任意正整数；所述配位聚合物的制备可通过将金属盐溶液与咪唑类配体溶液反应，然后加入双(1H‑四唑基)二氢硼烷的碱金属盐溶液继续反应而制得。所述配位聚合物可与强氧化剂发生自燃，点火延迟时间短，能作为自燃燃料应用于固液推进剂或作为固体燃料应用于固体推进剂，所得推进剂燃速较快。
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公开(公告)号：CN110296975B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910652633.3
申请日：2019-07-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种含能材料宏观参数快速检测光谱系统，属于含能材料检测领域。该系统将激光脉冲作用于含能材料，诱导爆轰，通过微区光谱和动态光谱图像获取宏观爆轰参数，利用激光诱导爆轰微区光谱技术实现爆炸参数快速智能测量，并可同步获取组分和爆炸参数等的定量关系，为含能材料性能改进提供依据。该装置包括LIPS光源、LIPS光谱收集系统、激光外差干涉测速模块、气体检测模块、动态图像采集模块、电动三维台。本发明通过智能算法建立激光光谱与炸药参数间的关系，实现爆炸参数快速检测和效能分析。该测试系统体积小、集成度以及工业化程度高、可获取信息种类多，对于含能材料的研究及产物分析具有重大意义。
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公开(公告)号：CN111521077A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010297405.1
申请日：2020-04-15
Applicant: 北京凯米迈克科技有限公司 , 北京理工大学 , 广西金建华民用爆破器材有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电子雷管装配生产单元线，包括基础雷管供料模块、电子引火件供料模块、夹取基础雷管机器人、抓取引火件机器人、全自动装配单元机、中包装机及成品周转箱传递模块；夹取基础雷管机器人夹取由基础雷管供料模块提供的基础雷管送至全自动装配单元机收口器内；抓取引火件机器人夹取由电子引火件供料模块提供的电子引火件送至已放入基础雷管的收口器内；全自动装配单元机用于完成收口器内基础雷管与电子引火件的装配；抓取引火件机器人将装配好的电子雷管送至中包机内完成中包装；成品周转箱传递模块用于装载完成中包装后的电子雷管成品并送出装配生产单元线。本发明实现了电子雷管的无人化、全自动装配，生产效率和安全性高。
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公开(公告)号：CN104211548A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410311935.1
申请日：2014-07-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: C06B21/00
CPC classification number: Y02P20/124
Abstract: 本发明涉及民用爆破器材、弹药雷管方面的起爆药生产技术领域，提供了一种基于内螺旋式回转热交换设备的起爆药类火工药剂连续化自动化生产工艺及生产线，利用两个独立的反应器对起爆药反应液进行化合熟化和冷却结晶；真空抽干过滤分离起爆药结晶与反应母液；用纯净水洗涤、用工业无水乙醇浸泡洗涤；抽滤干后将湿态产物分为多份；采用内螺旋式回转热交换设备对每份起爆药进行动态、连续化、自动化干燥和冷却；过筛后收集、装盒。本发明可消除使用一个化合器需反复升温、降温导致工艺时间长和能量耗费多的缺陷，提高了生产效率、节约能源，另一方面采用内螺旋式回转热交换设备，实现了安全、高效、连续化、自动化、人机隔离的起爆药类火工药剂生产过程。
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