公开(公告)号：CN109093603A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201811106745.0

申请日：2018-09-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 赵嘉珩 ,  刘星栋 ,  钟心亮 ,  张媛媛 ,  刘欣逸 ,  罗庆生

IPC: B25J9/00

CPC classification number: B25J9/0006

Abstract: 本发明公开一种可穿戴式外骨骼增力下肢套装，可以包括：依次活动连接的腰部结构、大腿结构、小腿结构和脚部结构；所述腰部结构包括连接块，所述连接块两端水平活动连接有对称设置的弧形杆，所述弧形杆端部水平转动连接有倒“L”形杆，所述倒“L”形杆的底部与所述大腿结构顶部竖直转动连接；所述大腿结构底部与所述小腿结构顶部竖直转动连接，所述小腿结构底部与所述脚部结构通过球头关节轴承活动连接。本发明提供的可穿戴式外骨骼增力下肢套装，使人体穿戴舒适，运动灵活，助力明显，且能引导人体动作，强化人体机能，改善人体在多种作业或运动时的能力。