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公开(公告)号：CN117465575A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311431000.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种双机械臂五连杆轮足机器人，属于机器人技术领域，该双机械臂五连杆轮足机器人包括机身、两个对称安装于机身两侧的腿部以及两个对称安装于机身前端的机械臂，其中，每个腿部的大腿前臂和大腿后臂的顶端分别与安装在机身一侧的前髋关节电机与后髋关节电机的输出轴连接，小腿前臂顶端与大腿前臂的底端转动连接，小腿后臂顶端与大腿后臂的底端转动连接，小腿前臂与小腿后臂的足端之间设置有主动轮和驱动主动轮转动的轮毂电机；每个腿部均与机身构成闭链五连杆机构。该双机械臂五连杆轮足机器人同时得以保持高负载能力，可在不同的场景下完成预期的工作。
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公开(公告)号：CN104281011A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410339202.9
申请日：2014-07-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高数值孔径成像系统偏振像差的检测方法，采用偏振像差的物理光瞳表征方式，并对不同的像差成分进行不同的泽尼克分解方法，最终通过测试不同测试掩模的图形偏移、焦面平移和特征尺寸误差，可实时、准确地获取成像系统偏振像差的全部信息，适用于用于任意高NA成像系统偏振像差的测量；该方法可以检测出成像系统整个光瞳的偏振像差所包含的全部信息，不需要进行额外的测量，具有检测精度高、检测速度快的优点；采用成像系统中常用的测试掩模作为测试标记，不需要设计专门的检测元件，具有结构简单、检测成本低的优点。
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公开(公告)号：CN111753937B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010575657.6
申请日：2020-06-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于多标签标记的RFID射频识别标签快速检测方法及系统，属于标签检测领域。本发明通过将不同类别的物品信息写入不同的RFID射频识别标签并将RFID射频识别标签固定在物品上，实现多标签标记物品。后端服务器联合RFID射频识别标签的标识号和随机种子的数值作为哈希函数的初始值，通过对随机种子数值的挑选控制哈希函数的结果，使每个物品上仅有一个RFID射频识别标签的哈希函数值为特定数值，实现选出一个RFID射频识别标签作为代表标签参与检测，避免同一物品上多个RFID射频识别标签参与检测。本发明能够提高仓库管理的信息化、自动化程度，显著节约人力成本和货物的监管成本，有效防止仓库内非法移除和盗窃的发生，提高仓库物品的管理效率。
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公开(公告)号：CN108418671B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201810052010.8
申请日：2018-01-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于时钟数据恢复的模数混合高速信号时间测量系统，属于通信信号处理领域。该系统包括：激光接收模块、时钟数据恢复模块、时钟管理模块、混频模块、低通滤波模块、采样模块、载波跟踪模块、信号捕获模块和测距测速信息解算模块。本发明能够减少信号处理算法对高速ADC的依赖性，降低对ADC采样率的要求，可使数据通信速率进一步提高，同时可以增加对通信/测距帧的信息利用率，并提高测距测速精度。
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公开(公告)号：CN108418671A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810052010.8
申请日：2018-01-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于时钟数据恢复的模数混合高速信号时间测量系统，属于通信信号处理领域。该系统包括：激光接收模块、时钟数据恢复模块、时钟管理模块、混频模块、低通滤波模块、采样模块、载波跟踪模块、信号捕获模块和测距测速信息解算模块。本发明能够减少信号处理算法对高速ADC的依赖性，降低对ADC采样率的要求，可使数据通信速率进一步提高，同时可以增加对通信/测距帧的信息利用率，并提高测距测速精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117508395A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311430999.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种可拼接五连杆双臂轮足机器人及拼接方法，属于机器人技术领域，该机器人包括机身、两个对称安装于机身两侧的腿部以及两个对称安装于机身前端的机械臂，每个腿部的大腿前臂和大腿后臂的顶端分别与安装在机身一侧的前髋关节电机与后髋关节电机的输出轴连接，小腿前臂顶端与大腿前臂的底端转动连接，小腿后臂顶端与大腿后臂的底端转动连接，小腿前臂与小腿后臂的足端之间设置有主动轮和驱动主动轮转动的轮毂电机；在机身后端两侧对称设置有两个电磁铁和控制两个电磁铁电流通断的电子开关，机身后端两侧对称设置有对接槽，在两个机械臂上设置有吸附铁。该机器人同时得以保持高负载能力，可在不同的场景下完成预期的工作。
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公开(公告)号：CN111753937A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010575657.6
申请日：2020-06-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于多标签标记的RFID射频识别标签快速检测方法及系统，属于标签检测领域。本发明通过将不同类别的物品信息写入不同的RFID射频识别标签并将RFID射频识别标签固定在物品上，实现多标签标记物品。后端服务器联合RFID射频识别标签的标识号和随机种子的数值作为哈希函数的初始值，通过对随机种子数值的挑选控制哈希函数的结果，使每个物品上仅有一个RFID射频识别标签的哈希函数值为特定数值，实现选出一个RFID射频识别标签作为代表标签参与检测，避免同一物品上多个RFID射频识别标签参与检测。本发明能够提高仓库管理的信息化、自动化程度，显著节约人力成本和货物的监管成本，有效防止仓库内非法移除和盗窃的发生，提高仓库物品的管理效率。
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公开(公告)号：CN116714696A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310578890.3
申请日：2023-05-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种多模态双机械臂轮足机器人及其控制方法，该机器人包括：机身、两个对称安装于机身两侧的腿部以及两个对称安装于机身前端的机械臂；每个所述腿部均包括：大腿部、小腿部、辅助轮、主动轮、轮毂电机、大腿驱动电机、小腿驱动电机及传动组件；当轮足机器人处于轮足式运动状态时，所述腿部通过主动轮抵触在地面上，实现足式行走；当轮足机器人处于四轮式运动状态时，所述腿部通过主动轮和辅助轮抵触在地面上，实现轮式行走。本发明能够实现机器人在轮足机器人和四轮机器人、轮足机器人和多足机器人的切换，不仅缩小了足端惯量，还能提升运动速度，提高能量的利用率。
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公开(公告)号：CN116691869A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310578892.2
申请日：2023-05-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种能够实现双臂拼接的轮足机器人，包括：机身、两个对称安装于机身两侧的腿部、两个对称安装于机身前端的机械臂及安装在机械臂上的拼接结构；每个机械臂均包括大臂部和小臂部；大臂部的一端铰接于机身的前端，大臂部的另一端与小臂部的顶端铰接；拼接结构包括：吸附铁、电磁铁和电子开关；两个吸附铁分别位于两个机械臂的大臂部和小臂部的铰接处，两个电磁铁和电子开关均安装在机身尾部；电子开关用于控制电磁铁的通断；当小臂部配合大臂部摆动到指定位置时，吸附铁可与其它机器人的机身尾部的电磁铁相吸，从而首尾拼接成多体机器人。本发明能够实现同款轮足机器人的自由拼接，增强了轮足机器人的环境适应能力与整体负载能力。
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公开(公告)号：CN113392947A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110536214.0
申请日：2021-05-17
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种多重射频识别标签标记的丢失标签快速检测方法，属于标签检测领域。本发明采用多个RFID射频识别标签标记物品，有效地提高物品信息的存储空间，提高仓库管理的信息化、自动化程度；挑选有效哈希函数输出值，实现每个物品仅有一个RFID射频识别标签参与检测，避免同一物品由于多个标签参与检测而被重复检测，有效地提高检测的时间效率；采用多轮多次哈希映射，实现每个标签单独占用一个响应时隙，避免了标签间的干扰，有效地提高单轮检测的正确率；不需要RFID射频识别读写器通过广播RFID射频识别标签标识号的方式控制RFID射频识别标签进行响应，显著提高系统的保密性。本发明适用于仓储和物流等领域。
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