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公开(公告)号：CN119862305A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411831100.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 北京理工大学 , 航天万源云数据河北有限公司 , 北京理工大学唐山研究院
IPC: G06F16/783 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及计算机视觉处理领域，具体的说是一种基于深度神经网络模型及多示例学习的视频检索方法，包括，对查询文本预训练得到初始特征，对视频提取I 3D‑RGB特征及ROI特征及连接特征；更新得到帧级视觉特征及字级文本特征；构造训练用图，图注意力网络学习得到词级文本特征；计算词级文本和字级文本特征残差，残差均值为句子级文本特征；对帧级视觉特征进行段维度平均运算得到管道级视觉特征；计算句子级文本特征、管道级视觉特征的对齐分数，构建正样本对和负样本对，训练视频检索网络；本发明通过深度学习特征获取多查询文本中的鉴别力特征来构造图神经网络，以在弱监督设定下提供更具有表征含义的文本特征及多模态对齐监督信号。
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公开(公告)号：CN117335834A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311161978.1
申请日：2023-09-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/7075 , H04B1/7183
Abstract: 本发明实施例提供了一种全数字跳扩频系统，包括：模拟源和解调器，模拟源包括将基带波形序列进行多相内插低通滤波的多相滤波调制模块，和对多路并行序列进行调制和跳频处理的多相数字跳频模块；解调器包括确定跳频切换时间的多相数字解跳模块，和切换接收信号频点，并进行下变频和多相低通降采样滤波多相滤波解调模块；本发明提供的全数字跳扩频系统，采用全数字的硬件开发，并利用多相结构模拟跳扩频的模拟源和解调器，可以节约硬件成本，所利用的多相结构可满足不同的滤波带宽需求，有效抑制谐杂波，降低处理速率，达到抗混叠的作用，提高跳扩频系统收发性能。
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公开(公告)号：CN117318755A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311160942.1
申请日：2023-09-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/7075
Abstract: 本发明实施例提供了一种非相干扩频的同步方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取接收信号对应的同步捕获结果；由伪码跟踪环路，确定与接收信号的伪码相位对齐的目标本地伪码，以及与目标本地伪码具有最大相关性的目标信号；调整位同步环路中早门积分器/迟门积分器的积分起止时刻，直至其与接收信号中符号的起止时刻对齐完成锁定，输出同相和正交信号分量；基于载波同步环路，确定同相信号分量和正交信号分量的相位误差对应的相位字并调整相位误差，直至载波同步环路确定鉴相结果为0度或180度，得到接收信号的同步结果。本发明提供的方法实现简单，可移植性强，稳定可靠，适合卫星通信系统中带宽固定而数据速率可变的信号同步跟踪。
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公开(公告)号：CN107588760B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201710732495.0
申请日：2017-08-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开的适用于固定翼无人机跟踪道路的定高高精度航迹生成方法，属于道路检测领域。本发明包括如下步骤：步骤1：采集目标道路导航位置数据；步骤2：滤除步骤1采集到的原始位置信息中的奇异点；步骤3：等间隔提取位置信息数据点；步骤4：计算道路坡度与数据点航向角；步骤5：提取有效航迹点；步骤6：根据固定翼无人机搭载的自驾仪类型编辑并输出对应格式的航迹点文件，即完成固定翼无人机跟踪道路的定高高精度航迹生成。本发明要解决的技术问题是：不借助机载测高设备，提供一种能精确跟踪道路的定高高精度航迹的航迹点生成方法，具有成本低、操作简单、航迹点精度高、可精确定高跟踪地形等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107505871A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710732448.6
申请日：2017-08-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开的一种空基路面信息检测平台多传感器同步控制装置及方法，属于空基路面信息检测领域。本发明公开的一种空基路面信息检测平台多传感器同步控制装置包括微控制器、系统存储单元、相机控制单元、电平转换单元、声光报警单元、电压调理单元和数据存储单元；电平转换单元预留多路RS-232通信接口、微处理器预留以太网通信接口和多路UART通信接口，相机控制单元预留相机快门接口和相机同步接口；本发明还公开基于所述装置实现的一种空基路面信息检测平台多传感器同步控制方法。本发明能够实现对多传感器及设备的同时启控、同步控制及数据同步标识，进一步实现多传感器在相同时间点的同步信息采集，具有精度高、稳定性好、集成度高、抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN107505871B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201710732448.6
申请日：2017-08-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开的一种空基路面信息检测平台多传感器同步控制装置及方法，属于空基路面信息检测领域。本发明公开的一种空基路面信息检测平台多传感器同步控制装置包括微控制器、系统存储单元、相机控制单元、电平转换单元、声光报警单元、电压调理单元和数据存储单元；电平转换单元预留多路RS‑232通信接口、微处理器预留以太网通信接口和多路UART通信接口，相机控制单元预留相机快门接口和相机同步接口；本发明还公开基于所述装置实现的一种空基路面信息检测平台多传感器同步控制方法。本发明能够实现对多传感器及设备的同时启控、同步控制及数据同步标识，进一步实现多传感器在相同时间点的同步信息采集，具有精度高、稳定性好、集成度高、抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN107588760A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710732495.0
申请日：2017-08-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开的适用于固定翼无人机跟踪道路的定高高精度航迹生成方法，属于道路检测领域。本发明包括如下步骤：步骤1：采集目标道路导航位置数据；步骤2：滤除步骤1采集到的原始位置信息中的奇异点；步骤3：等间隔提取位置信息数据点；步骤4：计算道路坡度与数据点航向角；步骤5：提取有效航迹点；步骤6：根据固定翼无人机搭载的自驾仪类型编辑并输出对应格式的航迹点文件，即完成固定翼无人机跟踪道路的定高高精度航迹生成。本发明要解决的技术问题是：不借助机载测高设备，提供一种能精确跟踪道路的定高高精度航迹的航迹点生成方法，具有成本低、操作简单、航迹点精度高、可精确定高跟踪地形等优点。
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公开(公告)号：CN118010173A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410214593.5
申请日：2024-02-27
IPC: G01J9/00
Abstract: 本发明公开的一种夏克‑哈特曼波前传感器的误差标校方法，属于光学检测领域。本发明实现方法为：通过引入不同方向与大小的倾斜波前，使用多项式拟合子孔径的光斑质心不一致性偏移误差关于光斑质心偏移量的函数关系式。利用离焦波前局部波前倾斜大小随空间位置线性变化的特性，构建光斑非线性偏移误差关于经过不一致性校正后光斑质心偏移量的函数关系式。通过引入准确已知的离焦波前，计算光斑质心位置坐标，利用上述两个函数关系式分别对光斑质心位置坐标相继进行子孔径间的不一致性误差校正和非线性误差校正，对子孔径光斑位移和局部波前休旅间的整体比例系数进行误差标定，得到标定数据。根据标定数据，对夏克‑哈特曼波前传感器的波前测量进行误差校正。
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公开(公告)号：CN107390128A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710563837.0
申请日：2017-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3644
Abstract: 本发明公开一种燃料电池蓄电池混合动力系统能源管理试验平台及方法，涉及一种在线能源管理试验平台及方法，属于无人机能源管理及控制技术领域。一种燃料电池蓄电池混合动力系统能源管理试验平台，包括混合能源系统、能源管理控制系统和动态负载模拟系统。混合能源系统包括储氢装置、流量计、燃料电池系统和蓄电池；能源管理控制系统包括上位机、能源管理控制器、电压电流可控DC/DC转换器和电流电压传感器；动态负载模拟系统即为可编程电子负载。本发明还公开基于所述试验平台实现的一种燃料电池蓄电池混合动力系统能源管理试验方法。本发明目的为实现燃料电池蓄电池混合动力无人机能源管理策略可行性验证，具有试验成本低、风险小、易于实现的优点。
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