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公开(公告)号：CN110442116B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910746662.6
申请日：2019-08-14
Applicant: 华晨宝马汽车有限公司 , 北京理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种用于车辆稳定控制系统的测试装置的测试方法，所述车辆稳定控制系统包括电磁阀和直流电机，所述测试装置包括控制器以及驱动器，所述控制器用于获取对所述车辆稳定控制系统进行测试的测试指令，并基于所述测试指令生成控制信号，所述驱动器用于根据由所述控制器生成的控制信号，生成用于驱动所述车辆稳定控制系统的驱动信号，所述测试方法包括：所述控制器响应于获取对所述电磁阀进行测试的第一测试指令，生成第一控制信号，以控制所述驱动器生成使所述电磁阀接通的第一驱动信号；所述控制器响应于获取对所述直流电机进行测试的第二测试指令，生成第二控制信号，以控制所述驱动器生成使所述直流电机转动的第二驱动信号。
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公开(公告)号：CN110361649B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910738329.0
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种基于测功机与模拟标定的电机对比标定系统，包括：真实电机测功机系统，其用于测试被测真实电机的性能参数；模拟电机测功机系统，其用于测试被测模型电机的性能参数；一致性分析模块，其用于分析、比较所述真实电机测功系统和所述模拟电机测功系统的测试结果，并对所述模拟电机测功系统进行校正和优化。本发明建立电机物理模型并与测功机模型相连，模拟标定系统与真实测功机系统采用相同负载系统控制信号，用电机的原始被测参数与电机模拟负载标定参数相对比，进行二者之间参数一致性的检测。本发明还提供了一种基于测功机与模拟标定的电机对比标定方法，能够对模型电机是否需要进行标定。
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公开(公告)号：CN110442116A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910746662.6
申请日：2019-08-14
Applicant: 华晨宝马汽车有限公司 , 北京理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种用于车辆稳定控制系统的测试装置的测试方法，所述车辆稳定控制系统包括电磁阀和直流电机，所述测试装置包括控制器以及驱动器，所述控制器用于获取对所述车辆稳定控制系统进行测试的测试指令，并基于所述测试指令生成控制信号，所述驱动器用于根据由所述控制器生成的控制信号，生成用于驱动所述车辆稳定控制系统的驱动信号，所述测试方法包括：所述控制器响应于获取对所述电磁阀进行测试的第一测试指令，生成第一控制信号，以控制所述驱动器生成使所述电磁阀接通的第一驱动信号；所述控制器响应于获取对所述直流电机进行测试的第二测试指令，生成第二控制信号，以控制所述驱动器生成使所述直流电机转动的第二驱动信号。
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公开(公告)号：CN110441686B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910746596.2
申请日：2019-08-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/34 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于实时车况负载下的电机测试系统，包括：上位机；主控制系统，其与所述上位机电连接；整车控制器，其与所述主控制系统电连接；测功机，其与所述主控制系统电连接，用于模拟整车道路负载；电机控制器，其分别与所述测功机、所述主控制系统以及所述整车控制器电连接；测试电机，其分别与所述测功机、所述主控制系统以及所述整车控制器电连接；电池系统，其分别与所述电机控制器、所述测试电机、所述主控制系统以及所述整车控制器电连接。本系统能够在不同的工况下对电机进行测试，克服测试数据与实车测试数据差异大的问题，提高测试精度和效率。本发明还提供一种基于实时车况负载下的电机测试系统的监测方法。
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公开(公告)号：CN110361649A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910738329.0
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种基于测功机与模拟标定的电机对比标定系统，包括：真实电机测功机系统，其用于测试被测真实电机的性能参数；模拟电机测功机系统，其用于测试被测模型电机的性能参数；一致性分析模块，其用于分析、比较所述真实电机测功系统和所述模拟电机测功系统的测试结果，并对所述模拟电机测功系统进行校正和优化。本发明建立电机物理模型并与测功机模型相连，模拟标定系统与真实测功机系统采用相同负载系统控制信号，用电机的原始被测参数与电机模拟负载标定参数相对比，进行二者之间参数一致性的检测。本发明还提供了一种基于测功机与模拟标定的电机对比标定方法，能够对模型电机是否需要进行标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110441686A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910746596.2
申请日：2019-08-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/34 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于实时车况负载下的电机测试系统，包括：上位机；主控制系统，其与所述上位机电连接；整车控制器，其与所述主控制系统电连接；测功机，其与所述主控制系统电连接，用于模拟整车道路负载；电机控制器，其分别与所述测功机、所述主控制系统以及所述整车控制器电连接；测试电机，其分别与所述测功机、所述主控制系统以及所述整车控制器电连接；电池系统，其分别与所述电机控制器、所述测试电机、所述主控制系统以及所述整车控制器电连接。本系统能够在不同的工况下对电机进行测试，克服测试数据与实车测试数据差异大的问题，提高测试精度和效率。本发明还提供一种基于实时车况负载下的电机测试系统的监测方法。
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公开(公告)号：CN110361206A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910746661.1
申请日：2019-08-14
Applicant: 华晨宝马汽车有限公司 , 北京理工大学 , 辽宁工业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本公开涉及一种车辆稳定控制系统的测试装置以及测试台架。一种车辆稳定控制系统的测试装置，所述车辆稳定控制系统包括电磁阀和直流电机，所述测试装置包括：控制器，获取对所述车辆稳定控制系统进行测试的测试指令，并基于所述测试指令生成控制信号；以及驱动器，根据由所述控制器生成的控制信号，生成用于驱动所述车辆稳定控制系统的驱动信号，所述控制器被配置为：响应于获取对所述电磁阀进行测试的第一测试指令，生成第一控制信号，以控制所述驱动器生成使所述电磁阀接通的第一驱动信号；响应于获取对所述直流电机进行测试的第二测试指令，生成第二控制信号，以控制所述驱动器生成使所述直流电机转动的第二驱动信号。
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公开(公告)号：CN210006803U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201921294780.X
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M2/10
Abstract: 本实用新型公开了一种大型锂电池支架，包括：基座；移动架，其与基座平行设置；剪叉升降机构，其设置在基座及移动架之间；承载平台，其与移动架平行设置；支撑架，其固定设置在移动架和承载平台之间；两个丝杠，其同轴固定连接，并且两个丝杠上的螺纹旋向相反；第一螺母，其匹配安装一个丝杠上；第二螺母，其匹配安装在另一个丝杠上；第一连杆，其一端与支撑架转动连接，另一端与第一螺母铰接；第二连杆，其与第一连杆对称设置，第二连杆的一端与支撑架转动连接，另一端与第二螺母铰接；第三连杆，其一端与剪叉升降机构连接，另一端与第一螺母铰接；第四连杆，其一端与剪叉升降机构连接，另一端与第二螺母铰接；摇臂，其安装在丝杠的一端。
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公开(公告)号：CN211121990U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921310543.8
申请日：2019-08-14
Applicant: 华晨宝马汽车有限公司 , 北京理工大学 , 辽宁工业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本公开涉及车辆稳定控制系统的测试装置以及测试台架。本公开旨在解决现有技术中存在的至少一个问题。一种车辆稳定控制系统的测试装置，车辆稳定控制系统包括电磁阀和直流电机，测试装置包括：控制器，获取对车辆稳定控制系统测试的测试指令，基于测试指令生成控制信号；以及驱动器，根据控制信号生成用于驱动车辆稳定控制系统的驱动信号，控制器被配置为：响应于获取对电磁阀进行测试的第一测试指令，生成第一控制信号以控制驱动器生成使电磁阀接通的第一驱动信号；响应于获取对直流电机进行测试的第二测试指令，生成第二控制信号以控制驱动器生成使直流电机转动的第二驱动信号。本公开的一个或多个实施例能够实现小型化和低成本的测试装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210167898U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201921316260.4
申请日：2019-08-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02K5/26
Abstract: 本实用新型公开一种基于丝杠的位置可调节电机支架，包括：底座，其为板状结构；多个矩形通槽，其对称设置在底座上，并围成矩形；多个滑道，其与矩形通槽一一对应，并轴向设置在所述矩形通槽内，且径向两侧向所述底座内延伸，所述滑道的厚度小于所述底座的厚度；多个齿条，其分别沿对应所述滑道轴向设置在所述滑道一侧；多个齿轮，其设置在对应所述滑道内并与对应所述齿条啮合；多个支撑柱，其可旋转穿过所述齿轮中心，所述支撑柱两端穿过对应所述矩形通槽，并设置有外螺纹；电机座，其四角穿过支撑柱顶端；丝杠，其一端与所述电机座轴向一侧螺纹连接；动力机构，其设置在所述底座轴向一侧，且输出端与所述丝杠固定连接，用于驱动所述丝杠旋转。
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