公开(公告)号：CN108214457B

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201711433737.2

申请日：2017-12-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 宋遒志 ,  郭超越 ,  王鑫 ,  黄坤 ,  祁卓 ,  周世通 ,  冯琳 ,  赵明升

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及外骨骼机器人技术领域，特别涉及一种用于下肢外骨骼的辅助设备。一种用于下肢外骨骼的躯干被动省力装置，其技术方案是：背板上部设有肩带，中部靠下部分设有一组背部弹性元件，背部弹性元件的一端固定在背板上，另一端连接一个辅助固定块；左右两个辅助固定块均通过销轴A与腰部连接板连接；腰部连接板两侧设有腰带，中部设有安装孔，销轴B穿过腰部连接板上的安装孔，将腰部连接板、铰接在一起的左腿部连接件以及右腿部连接件活动安装于背板；在左腿部连接件、右腿部连接件两侧的背板上设有弹性限位元件。本发明解决了使用者穿戴外骨骼行走过程中为保持在冠状面内的平衡需消耗使用者大量体力并提高穿戴舒适性的问题。

公开(公告)号：CN108214457A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711433737.2

申请日：2017-12-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 宋遒志 ,  郭超越 ,  王鑫 ,  黄坤 ,  祁卓 ,  周世通 ,  冯琳 ,  赵明升

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及外骨骼机器人技术领域，特别涉及一种用于下肢外骨骼的辅助设备。一种用于下肢外骨骼的躯干被动省力装置，其技术方案是：背板上部设有肩带，中部靠下部分设有一组背部弹性元件，背部弹性元件的一端固定在背板上，另一端连接一个辅助固定块；左右两个辅助固定块均通过销轴A与腰部连接板连接；腰部连接板两侧设有腰带，中部设有安装孔，销轴B穿过腰部连接板上的安装孔，将腰部连接板、铰接在一起的左腿部连接件以及右腿部连接件活动安装于背板；在左腿部连接件、右腿部连接件两侧的背板上设有弹性限位元件。本发明解决了使用者穿戴外骨骼行走过程中为保持在冠状面内的平衡需消耗使用者大量体力并提高穿戴舒适性的问题。