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公开(公告)号：CN119862394A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510345957.8
申请日：2025-03-24
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学唐山研究院
IPC: G06F18/20 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于正交特征动态耦合的特种车辆关键部件健康评估方法，包括：基于同质卷积核分别对初始输入张量中的水平振动信号和竖直振动信号进行特征提取，获得对应的水平单方向特征和竖直单方向特征；基于异质卷积核对初始输入张量进行特征提取，获得正交方向特征；通过引入外部知识，对上述特征进行耦合处理；根据最终耦合特征，结合健康度标签，获得最终输出健康度；最后根据损失函数通过迭代优化训练获得最优健康评估模型；基于最优健康评估模型，实现对目标特种车辆关键部件的健康评估。该方法能够挖掘不同方向信号特征之间的动态相关性与耦合关系，提高健康评估的准确性，以及如何提高模型的泛化性。
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公开(公告)号：CN119168426B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411660008.0
申请日：2024-11-20
Applicant: 北京理工大学唐山研究院 , 北京理工大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/20 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于改进登山算法的多态系统选择性维修决策方法，利用柯尔莫哥洛夫方程获得待执行任务结束时元件#imgabs0#健康状态等级为k的概率#imgabs1#；利用所述概率#imgabs2#获得待执行任务结束时元件#imgabs3#的性能#imgabs4#；利用所述性能#imgabs5#获得待执行任务结束时多态系统的性能期望P；以最小化多态系统的总体维修时间T为目标函数，以性能期望P大于待执行任务所需最小性能#imgabs6#为约束条件，构建多态系统的选择性维修决策模型；利用改进登山算法对所述选择性维修决策模型进行求解，获得多态系统在执行待执行任务前的维修策略。本发明在确保维修后的多态系统性能满足待执行任务需求的前提下，可以使多态系统的总体维修时间最短。
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公开(公告)号：CN118913321B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411397335.1
申请日：2024-10-09
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于MiniRocket网络模型的光纤陀螺故障诊断方法，包括以下步骤：采用标准角速度源对多个相同型号的光纤陀螺进行校准，获取每个光纤陀螺的输出信号和对应的温度应力信号；对每个光纤陀螺的输出信号进行标注，并通过EEMD算法进行降噪处理，构建数据集；进行MiniRocket网络模型训练，结合麻雀优化算法进行模型超参数调优；基于优化后的MiniRocket网络模型，进行相同型号光纤陀螺故障诊断。该方法通过精确的数据采集、有效的预处理手段、高效的特征提取和模型优化以及实时的故障诊断，能够有效提高光纤陀螺故障诊断的准确性和可靠性，尤其是能够准确区分间歇故障与永久故障，进而实现对惯性导航系统的更好维护。
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公开(公告)号：CN118484647A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410902625.0
申请日：2024-07-08
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/24 , G01R31/66 , G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于VMD‑HMM的电连接器间歇故障诊断方法，包括：分别获取三种状态的电连接器在振动环境下的接触电阻信号，对所述信号进行分帧处理，获取多段数据作为故障数据集；将故障数据集通过变分模态分解得到多个固有模态函数；固有模态函数包含多个模态分量；计算每个各个模态分量的能量，构成特征向量；将特征向量输入HMM模型训练，得到HMM检测模型；将未知状态的电连接器的接触电阻信号，经过VMD分解得到特征向量，输入训练好的HMM检测模型进行故障诊断。该方法诊断效率高，在一定程度上降低电连接器的虚警率，提高电连接器故障诊断的准确率，有效识别电连接器的间歇故障。
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公开(公告)号：CN118913321A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411397335.1
申请日：2024-10-09
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于MiniRocket网络模型的光纤陀螺故障诊断方法，包括以下步骤：采用标准角速度源对多个相同型号的光纤陀螺进行校准，获取每个光纤陀螺的输出信号和对应的温度应力信号；对每个光纤陀螺的输出信号进行标注，并通过EEMD算法进行降噪处理，构建数据集；进行MiniRocket网络模型训练，结合麻雀优化算法进行模型超参数调优；基于优化后的MiniRocket网络模型，进行相同型号光纤陀螺故障诊断。该方法通过精确的数据采集、有效的预处理手段、高效的特征提取和模型优化以及实时的故障诊断，能够有效提高光纤陀螺故障诊断的准确性和可靠性，尤其是能够准确区分间歇故障与永久故障，进而实现对惯性导航系统的更好维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119168426A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411660008.0
申请日：2024-11-20
Applicant: 北京理工大学唐山研究院 , 北京理工大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/20 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于改进登山算法的多态系统选择性维修决策方法，利用柯尔莫哥洛夫方程获得待执行任务结束时元件#imgabs0#健康状态等级为k的概率#imgabs1#；利用所述概率#imgabs2#获得待执行任务结束时元件#imgabs3#的性能#imgabs4#；利用所述性能#imgabs5#获得待执行任务结束时多态系统的性能期望P；以最小化多态系统的总体维修时间T为目标函数，以性能期望P大于待执行任务所需最小性能#imgabs6#为约束条件，构建多态系统的选择性维修决策模型；利用改进登山算法对所述选择性维修决策模型进行求解，获得多态系统在执行待执行任务前的维修策略。本发明在确保维修后的多态系统性能满足待执行任务需求的前提下，可以使多态系统的总体维修时间最短。
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公开(公告)号：CN116993325A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310991420.X
申请日：2023-08-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱的特种车辆健康管理方法和系统。方法包括：确定面对特种车辆的知识图谱语义类型和语义关系；获取特种车辆的相关信息，提取实体信息及实体关联特性；基于实体信息和语义类型构建节点信息文件，基于实体关联特性和语义关系构建关系信息文件；根据节点信息文件和关系信息文件，得到特种车辆健康管理知识图谱；根据特种车辆健康管理知识图谱，对特种车辆进行健康管理。本发明基于知识图谱的特种车辆健康管理方法和系统，可对特种车辆的健康管理类信息进行科学判断，从而使判断结果具有更高的稳定性和可信度，同时弥补了当前特种车辆的健康管理系统缺乏整车健康管理技术的有效整合。
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公开(公告)号：CN116492631A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310787110.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: A62C37/50
Abstract: 本发明提供了一种装甲装备灭火抑爆系统故障诊断方法及系统，根据实时获取的灭火抑爆系统的工况信息判断灭火抑爆系统整体的初始状态；当基于灭火抑爆系统采集灭火抑爆控制盒的实时自检信息判断灭火抑爆系统处于正常状态时，根据预设的第一诊断策略对灭火瓶、光学探测器和线式火焰传感器进行故障诊断；当灭火抑爆系统采集灭火抑爆控制盒的自检结果为异常状态时，根据预设的第二诊断策略对点式火焰传感器和灭火抑爆控制盒进行故障诊断。本发明根据灭火抑爆系统的不同状态特性采用不同的诊断方法，能够有效、及时地对灭火抑爆系统进行故障诊断，从而有效防止灭火抑爆系统功能的非预期失效，规避装甲装备因缺乏有效防护造成的任务风险与安全风险。
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公开(公告)号：CN116492631B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310787110.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: A62C37/50
Abstract: 本发明提供了一种装甲装备灭火抑爆系统故障诊断方法及系统，根据实时获取的灭火抑爆系统的工况信息判断灭火抑爆系统整体的初始状态；当基于灭火抑爆系统采集灭火抑爆控制盒的实时自检信息判断灭火抑爆系统处于正常状态时，根据预设的第一诊断策略对灭火瓶、光学探测器和线式火焰传感器进行故障诊断；当灭火抑爆系统采集灭火抑爆控制盒的自检结果为异常状态时，根据预设的第二诊断策略对点式火焰传感器和灭火抑爆控制盒进行故障诊断。本发明根据灭火抑爆系统的不同状态特性采用不同的诊断方法，能够有效、及时地对灭火抑爆系统进行故障诊断，从而有效防止灭火抑爆系统功能的非预期失效，规避装甲装备因缺乏有效防护造成的任务风险与安全风险。
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公开(公告)号：CN117632607B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311601296.8
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国科学院半导体研究所 , 北京理工大学
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明提供一种可编程数字信号并行处理器及其异常检测与故障识别方法，该可编程数字信号并行处理器包括系统总线模块、可编程并行处理单元阵列、可编程微控制单元、片上数据存储、片上指令存储、输入输出接口，其中，可编程并行处理单元阵列用于并行处理较大规模的待处理数据；可编程微控制单元用于通过系统总线模块来控制可编程并行处理单元阵列、片上数据存储、片上指令存储和输入输出接口，并且串行处理较小规模的待处理数据；片上数据存储用于存储待处理数据、处理结果以及处理参数；片上指令存储用于存储可编程微控制单元和可编程并行处理单元阵列的指令；输入输出接口用于对片上数据存储进行数据的输入与输出。
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