本发明公开了基于正交特征动态耦合的特种车辆关键部件健康评估方法，包括：基于同质卷积核分别对初始输入张量中的水平振动信号和竖直振动信号进行特征提取，获得对应的水平单方向特征和竖直单方向特征；基于异质卷积核对初始输入张量进行特征提取，获得正交方向特征；通过引入外部知识，对上述特征进行耦合处理；根据最终耦合特征，结合健康度标签，获得最终输出健康度；最后根据损失函数通过迭代优化训练获得最优健康评估模型；基于最优健康评估模型，实现对目标特种车辆关键部件的健康评估。该方法能够挖掘不同方向信号特征之间的动态相关性与耦合关系，提高健康评估的准确性，以及如何提高模型的泛化性。