公开(公告)号：CN115158291A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210649019.3

申请日：2022-06-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘波澜 ,  刘凡硕 ,  李奔 ,  万鹏

IPC: B60W20/50 ,  F02B77/08 ,  F02D29/02 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明公开的一种混合动力系统失火故障诊断方法及装置，属于动力系统故障诊断技术领域。本发明通过基于瞬时转速得到的AVP值对发动机失火进行判断，并利用PSO算法对AVP的临界值进行优化，能够量化发动机的失火状态，准确诊断出混合动力系统的失火故障；并通过转矩估计，将估计发动机转矩与发动机需求转矩继续对比，之后再对电机转矩进行修正，令其辅助发动机转矩从而使整车转矩达到平衡状态，充分发挥混合动力系统的优势，使得系统在容错控制范围内带故障运行，具有响应快、实用性强和经济性好的特点。本发明适用于新能源汽车等领域，通过AVP技术，准确诊断出混合动力系统的失火故障。

公开(公告)号：CN116901931A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310885595.2

申请日：2023-07-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘波澜 ,  万鹏 ,  范文浩 ,  唐静娴

IPC: B60W20/50 ,  B60W20/10 ,  B60W50/00 ,  G06Q10/0639 ,  G06F18/10

Abstract: 本发明公开的一种混合动力热管理系统故障诊断方法及装置，属于动力系统故障诊断技术领域。本发明包括上位机PC、混合动力总成、车载通信装置下位机VCU、待测信号获取模块、故障诊断模块、信号处理模块、容错控制模块。本发明选取混合动力系统中发动机、电池和电机的特征信号建立热管理系统冷却能力的综合评价指标，当混合动力热管理系统出现故障，通过获取特征信号并对其进行归一化处理，计算综合评价指标，根据故障后综合评价指标偏离正常值的程度，诊断出混合动力热管理系统故障。通过动量梯度下降法重新分配混合动力系统不同动力源的功率占比，发挥混合动力系统多动力源的优势，使得混合动力热管理系统在容错控制范围内能够带故障运行。

公开(公告)号：CN114961913A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210652989.9

申请日：2022-06-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘波澜 ,  张俊玮 ,  万鹏 ,  李奔

IPC: F01L1/344 ,  F02D13/02 ,  H02P6/08 ,  H02P6/34

Abstract: 本发明公开的一种快响应电动配气相位调节方法及装置，属于动力机械控制领域。本发明结合自适应卡尔曼滤波辨识算法，对控制电机参数进行精确地辨识，在状态空间中建立精确的可变配气系统方程，能够对复杂的多输入多输出控制系统用数值方法分析求解，实现更复杂的控制；以系统整体控制能量最小为目标，结合气门转矩波动和电机转速转矩波动，利用迭代算法得到状态空间中的控制方程，更适用于多输入多输出且环境频繁变换的时变非线性复杂系统；本发明适用于发动机等领域，结合信号采集及计算单元，进行电动可变配气系统的运动控制，优化调节速度、减小跟踪误差、减小标定工作量，适应大功率车辆大幅度调节相位角的需求。