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公开(公告)号：CN119860999A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510280938.1
申请日：2025-03-11
Applicant: 北京理工大学唐山研究院 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型摆锤冲击装置及测试方法，该装置采用电机驱动旋转的方式将摆锤旋转到指定高度，提高实验结果的可重复性和准确性；在摆锤下落过程中，同样采用电机驱动旋转赋能；通过设置凸轮结构在摆锤即将冲击待测样品时控制电机与摆锤驱动机构脱离接触，使得摆锤基于惯性和重力冲击在待测样品上，能够降低实验设备控制难度，使得冲击效果更接近实际冲击情况，还能够减少电机损伤和故障风险；另外，在待测样品周围布置凝胶冰雪板，从而控制待测样品上的实际温度，能够模拟低温下的冲击效果。
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公开(公告)号：CN119803839A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510303657.3
申请日：2025-03-14
Applicant: 北京理工大学唐山研究院 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型多角度头部落锤冲击装置及测试方法，该装置采用舵机驱动夹具进行落锤的装配，避免电磁干扰，也避免电机轴的摩擦，提高实验结果的可重复性和准确性；夹持头部模型的支撑圆弧板与底板之间通过两个方向的齿啮合来紧固，使得紧固效果极高，承受落锤冲击也不易串动，而且紧固方式简单易操作，便于快速重复测试；设置锤头与冲击板之间的活动安装结构，使得锤头位置能够全方位微调，以便于调节因齿啮合导致的位置偏差，另外，在头部模型周围布置凝胶冰雪板，从而控制头部模型上的实际温度，能够模拟低温下的冲击效果。
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公开(公告)号：CN116312154A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310304280.4
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B23/10
Abstract: 本发明涉及一种基于可变假人的理论力学实验教学装置，属于力学课程实验教学装置领域。本发明的目的是为了解决现有理论力学实验教学装置无法开展综合型探究性教学实验的问题，提供一种基于可变假人的理论力学实验教学装置。包括可变假人、多功能实验台和数据采集系统，将可变假人置于多功能实验台上操作，数据采集系统采集实验中的数据。本实验教学装置具有成本低、操作便捷、综合性及多样性强等特点，能够开展多种基于可变假人的探究性理论力学实验。
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公开(公告)号：CN115021007A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210357286.3
申请日：2022-04-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01R13/44 , H01R13/52 , H01R13/639
Abstract: 本发明涉及一种基于可动结构的触电安全防护装置，属于触电防护技术领域，尤其涉及插座的防触电保护。本发发明包括外底板，外侧板，顶板组成外层保护部；包括内底板和内侧板组成内部升降部，通过侧板的翻转带动内底板升降，第一步直接将插头插入装置，第二步间接将插头插入插座中，实现了防触电保护。本发明能够避免误触导致的触电安全问题，而且制作简易，操作简便，稳定性好。有利于在必要的潮湿环境中使用，保证了生产生活安全性，有利于插头的机械固定，提高了稳定性。在日常生活触电安全防护中有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN114949540A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210722614.5
申请日：2022-06-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种自润滑抑菌医用导尿管，属于医疗器械领域。本发明通过药液腔一侧的注药口注入润滑抑菌液，储存在内管和外管间的夹层中。当人体排尿时，尿液流入内管后经其出液口排入尿袋中。波纹状内管在尿液的流动作用下发生形变，挤压内管和外管间夹层内存在的润滑抑菌液。此时药液腔的单向阀处于关闭状态，润滑抑菌液在挤压作用下由外管上的微型孔结构排出，覆盖在外管外表面上，从而减小导尿管与尿道间的黏连以及细菌滋生，实现内外管复合型医用导尿管的自润滑/抑菌。当排尿结束后，内管形状开始恢复，药液腔的单向阀在两侧压力差下打开，药液腔内的润滑抑菌液在重力作用下流入内外管夹层中，实现对夹层润滑抑菌液的补充。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112419854A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011301330.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种心脏搏动过程的模拟装置，属于医疗器械领域。本发明装置包括模拟心脏、加载外壳、驱动装置和反馈控制系统。模拟心脏置于加载外壳内。所述驱动装置包括若干个各自独立的驱动子模块，对心脏不同部位进行单独加载，实现每个时刻下心脏腔室壁的位移，从而模拟还原心脏真实的搏动过程。本发明中的心脏模型可基于医学影像进行精确建模，通过多点分布的驱动子模块实现心脏真实搏动过程的模拟，有效的消除了传统心脏模拟器流量、流速、变形、载荷等无法反映真实力学环境的问题。在设置好驱动程序后，既可以模拟健康人心脏搏动的情况，还可以通过更改驱动程序模拟特定人群的心脏搏动特征。
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公开(公告)号：CN111805571A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010694416.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 万超
Abstract: 本发明涉及一种含弹性储能与释能装置的仿生多体节机构，特别涉及一种能对弹性应变能进行储存和瞬间释放的机构装置，可实现多体节复合型微型机器人的摆动运动和快速弹跳，属于机器人领域。本发明的装置由若干体节单元部件及控制绳索装配组成；所述体节单元部件包括：体节单元外壳、弹性组件和体节间连接器；该装置为多体节复合型微型机器人，能够实现躯干式储能跳跃，进而快速越障；且结构简单、易于控制、成本低廉，多体节复合型机器人可由若干体节单元部件装配组成。
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公开(公告)号：CN115847377B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202211520884.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院 , 北京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及外骨骼机器人技术领域，具体为一种被动式膝踝关节助力外骨骼，包括支架绑缚机构用于对人体腿部进行绑缚固定、推杆机构用于实现轴向强支撑和侧向易弯曲、离合触发机构用于调控关节的自由受限状态和弹簧储释能机构用于进行助力；弹簧储释能机构包括弹簧仓、第二弹簧和钢丝绳；离合触发机构包括外齿轮、内齿轮盘、第一弹簧和定位螺钉，外齿轮为不完全齿轮，内齿轮盘内部设置有内齿，外齿轮与内齿轮盘内部内齿相啮合；本发明通过设置弹簧储释能机构和离合触发机构，让使用者既能通过对足部触地动作和肌肉做功的能量储存和释放来实现下肢支撑期的运动助力，又能实现下肢在摆动期的关节自由、避免对动作的影响。
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公开(公告)号：CN115847376B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211519724.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院 , 北京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及人体外骨骼技术领域，具体为一种用于增强人体跳跃能力的无源下肢外骨骼，可实现对下肢触地时足部地反力做功的多次储存。本发明的装置由腰部组件、大腿组件、小腿组件、足部组件、离合组件及储释能组件构成，通过腰部组件、大腿组件、小腿组件、足部组件与人体体段的连接完成外骨骼的穿戴，通过足部组件中的推杆实现对足部触地动作的响应，驱动离合组件和储释能组件完成相应动作，同时实现弹性能的多次储存‑单次释放和下肢关节自由‑受限状态的转换，增强人体跳跃能力的同时减小人体穿戴外骨骼后的人机对抗不适感。该发明结构简单、成本低廉、工作稳定，适于在工作环境复杂、可靠性要求高的场景中进行应用。
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公开(公告)号：CN115847377A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211520884.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院 , 北京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及外骨骼机器人技术领域，具体为一种被动式膝踝关节助力外骨骼，包括支架绑缚机构用于对人体腿部进行绑缚固定、推杆机构用于实现轴向强支撑和侧向易弯曲、离合触发机构用于调控关节的自由受限状态和弹簧储释能机构用于进行助力；弹簧储释能机构包括弹簧仓、第二弹簧和钢丝绳；离合触发机构包括外齿轮、内齿轮盘、第一弹簧和定位螺钉，外齿轮为不完全齿轮，内齿轮盘内部设置有内齿，外齿轮与内齿轮盘内部内齿相啮合；本发明通过设置弹簧储释能机构和离合触发机构，让使用者既能通过对足部触地动作和肌肉做功的能量储存和释放来实现下肢支撑期的运动助力，又能实现下肢在摆动期的关节自由、避免对动作的影响。
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