公开(公告)号：CN102542634A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201210009228.8

申请日：2012-01-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴绍斌 ,  高利 ,  王学伟 ,  丁熹 ,  孙洪武 ,  耿若楠

IPC: G07C5/08 ,  G01S19/42 ,  G01S17/50

Abstract: 一种安装在车辆上的目标车辆行驶状态测量系统，其特征在于：包括激光雷达传感器(1)，GNSS定位传感器(2)，网络通信端口(3)，串行通信端口(4)，计算机(5)；所述计算机(5)内安装了激光雷达通信模块(6)，GNSS定位传感器通信模块(7)，激光雷达数据预处理模块(8)，目标识别与跟踪模块(9)，GNSS定位数据预处理模块(10)，多传感器数据融合处理模块(11)，显示模块(12)；上述各个模块对激光雷达传感器(1)与GNSS定位传感器(2)采集的信息数据进行计算处理，得到目标车辆的实时行驶状态信息(17)，实现对目标车辆行驶状态的实时测量。

公开(公告)号：CN102542634B

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201210009228.8

申请日：2012-01-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴绍斌 ,  高利 ,  王学伟 ,  丁熹 ,  孙洪武 ,  耿若楠

IPC: G07C5/08 ,  G01S19/42 ,  G01S17/50

Abstract: 一种安装在车辆上的目标车辆行驶状态测量系统，其特征在于：包括激光雷达传感器(1)，GNSS定位传感器(2)，网络通信端口(3)，串行通信端口(4)，计算机(5)；所述计算机(5)内安装了激光雷达通信模块(6)，GNSS定位传感器通信模块(7)，激光雷达数据预处理模块(8)，目标识别与跟踪模块(9)，GNSS定位数据预处理模块(10)，多传感器数据融合处理模块(11)，显示模块(12)；上述各个模块对激光雷达传感器(1)与GNSS定位传感器(2)采集的信息数据进行计算处理，得到目标车辆的实时行驶状态信息(17)，实现对目标车辆行驶状态的实时测量。

公开(公告)号：CN104236613A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410333958.2

申请日：2014-07-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 高利 ,  朱立伟 ,  高润泽 ,  韩文元 ,  吕晶 ,  王钧政 ,  李洪琴 ,  吴绍斌 ,  赵亚男 ,  陈雪梅 ,  孙洪武 ,  张照生 ,  邹鹏飞 ,  黄京 ,  丁熹

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明提供一种公路网传感设备便携式监测诊断及现场检定系统，该系统能够方便地对公路网上的传感设备进行现场诊断和检定。该系统包括便携式现场信号接入系统、便携式标准源集成系统和便携式信号动态分析系统；所述便携式现场信号接入系统，用于接收公路网上设置的传感设备所采集各指标的实测数据，并将其传输给便携式信号动态分析系统；所述便携式标准源集成系统上设有多个传感设备，用于采集公路上各指标的标准数据，并将其传输给便携式信号动态分析系统；所述便携式信号动态分析系统，用于对标准数据和实测数据进行对比计算分析，实现对公路网上各传感设备的监测诊断和现场检定。

公开(公告)号：CN202649468U

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201220013396.X

申请日：2012-01-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴绍斌 ,  高利 ,  王学伟 ,  丁熹 ,  孙洪武 ,  耿若楠

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/52 ,  G01S17/06 ,  G01S17/66

Abstract: 一种安装在车辆上的目标车辆行驶状态测量系统，其特征在于：包括激光雷达传感器(1)，GNSS定位传感器(2)，网络通信端口(3)，串行通信端口(4)，计算机(5)；所述计算机(5)内安装了激光雷达通信模块(6)，GNSS定位传感器通信模块(7)，激光雷达数据预处理模块(8)，目标识别与跟踪模块(9)，GNSS定位数据预处理模块(10)，多传感器数据融合处理模块(11)，显示模块(12)；上述各个模块对激光雷达传感器(1)与GNSS定位传感器(2)采集的信息数据进行计算处理，得到目标车辆的实时行驶状态信息(17)，实现对目标车辆行驶状态的实时测量。