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公开(公告)号：CN112198884A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010733177.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉引导的无人机移动平台降落方法，包括设置移动平台降落标识、无人机搜索识别降落标识、无人机基于视觉引导不断逼近降落标识直至完成降落。本发明所述的基于视觉引导的无人机移动平台降落方法，对机载计算机性能要求低，能够能够快速、精确的降落在移动平台上。
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