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公开(公告)号：CN100491938C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200410033987.3
申请日：2004-04-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种用于数字莫尔移相干涉术的莫尔滤波合成方法，属于光学测量和图像处理技术领域。采用虚拟干涉条纹和实际干涉条纹分别去直流分量，然后再数字相乘叠加的莫尔合成方法，去掉莫尔条纹中的背景干涉条纹，扩展莫尔条纹的带宽，简化低通滤波处理节省滤波处理时间，以便于硬件快速实时的得到余弦分布的莫尔干涉条纹。
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公开(公告)号：CN100557384C
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200310113300.2
申请日：2003-11-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉和激光测距的主动实时三维定位系统，由视觉处理子系统，控制子系统及机械机构三大部分组成。摄像头在图像采集卡控制下获取目标图像，交由视觉处理计算机进行处理，获得在图像坐标中的二维位置信息，发送到公共存储区，控制计算机首先从公共存储区获得位置信息经过坐标转换和实时规划，再通过D/A板输出到驱动器驱动电机并同时通过轴角编码器反馈回路控制激光器准确照射到目标，最后将测距仪得到深度信息反馈到视觉计算机从而得出目标的三维位置信息。该系统具有远距离精度高、主动性好、实时快速、成本低、工艺简单等优点。
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公开(公告)号：CN1563917A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410033987.3
申请日：2004-04-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种用于数字莫尔移相干涉术的莫尔滤波合成方法，属于光学测量和图像处理技术领域。采用虚拟干涉条纹和实际干涉条纹分别去背景(直流分量)，然后再数字相乘叠加的莫尔合成方法，去掉莫尔条纹中的背景干涉条纹，扩展莫尔条纹的带宽，简化低通滤波处理节省滤波处理时间，以便于硬件快速实时的得到正弦分布的莫尔干涉条纹。
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公开(公告)号：CN1616920A
公开(公告)日：2005-05-18
申请号：CN200310113300.2
申请日：2003-11-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉和激光测距的主动实时三维定位系统，由视觉处理子系统，控制子系统及机械机构三大部分组成。摄像头在图像采集卡控制下获取目标图像，交由视觉处理计算机进行处理，获得在图像坐标中的二维位置信息，发送到公共存储区，控制计算机首先从公共存储区获得位置信息经过坐标转换和实时规划，再通过D/A板输出到驱动器驱动电机并同时通过轴角编码器反馈回路控制激光器准确照射到目标，最后将测距仪测得深度信息反馈到视觉计算机从而得出目标的三维位置信息。该系统具有远距离精度高、主动性好、实时快速、成本低、工艺简单等优点。
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