公开(公告)号：CN119863840A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411941460.4

申请日：2024-12-26

Applicant: 北京源络科技有限公司 ,  北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)

Inventor： 孔宪伟 ,  季海祥 ,  杨毅恒 ,  燕资伟 ,  邱婷婷 ,  于洋 ,  张毓宸 ,  李睿 ,  王争 ,  郭林涛 ,  秦思洁 ,  李晓杰 ,  李丽强 ,  谢铮

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/62

Abstract: 本申请提供了一种药品识别方法、核对方法、药品识别装置及电子设备，该方法通过可穿戴式图像采集装置获取抓药过程中的图像序列；将图像序列中的每帧图像分别输入到预训练的动作识别模型及药品识别模型中对应得到手部检测框、药品检测框及药品类别；基于手部检测框和药品检测框确定目标动作及目标动作的开始时间及结束时间，目标动作为手抓药的动作；基于目标动作的开始时间及结束时间之间的图像序列识别的药品类别确定最终的药品类别识别结果。本发明根据动作识别来识别出手抓药的目标动作，根据目标动作来进一步确定药品类别的识别结果，实现了自动识别药品品类，不仅提高了药品识别的效率，且提高了准确率。

公开(公告)号：CN120071439A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510135994.6

申请日：2025-02-07

Applicant: 北京源络科技有限公司

Inventor： 于洋 ,  谢铮

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/25 ,  G06T7/73 ,  G06T7/246

Abstract: 本申请提供一种基于3D关键点序列的手部动作识别方法、装置及设备，涉及动作识别技术领域，包括：获取各视频帧的深度信息，以及对视频帧进行手部检测，得到多个检测框；基于检测框图像和深度信息，确定检测框对应的ID在视频帧下的手部3D关键点坐标；针对任一ID，根据ID在各视频帧下的手部3D关键点坐标，确定手部移动速度；若手部移动速度满足配置的终止规则，则基于ID在多个连续视频帧下的手部3D关键点坐标，生成ID的手部3D关键点序列；将手部3D关键点序列，输入到预先训练好的手部动作识别模型中，得到ID对应的手部动作识别结果。本申请可实现远景和/或近景下多人、多个手部动作的识别。

公开(公告)号：CN120070861A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510144740.0

申请日：2025-02-10

Applicant: 北京源络科技有限公司

Inventor： 晏玮 ,  谢铮

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/762 ,  G06T7/73 ,  G06V10/764

Abstract: 本申请提供了一种基于点云模板匹配的充电桩位姿识别方法、装置及设备，通过获取目标充电桩所在区域内的初始三维点云数据；针对连续扫描的每帧初始三维点云数据进行滤波预处理得到预处理三维点云数据；对预处理三维点云数据进行分类检测以检测出每帧初始三维点云数据中的目标充电桩三维点云数据；将每帧识别出的目标充电桩三维点云数据与预构建的充电桩点云模板进行点云配准得到每帧对应的配准结果，并将该配准结果确定为充电桩位姿数据。本发明大大提高了位姿识别的精确度。

公开(公告)号：CN119832158A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411917534.0

申请日：2024-12-24

Applicant: 北京源络科技有限公司

Inventor： 李俊彦 ,  谢铮

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/20 ,  G06T15/50 ,  G06T3/06 ,  G06V20/64 ,  G06V10/44 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供了一种铰接物体三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，涉及三维重建技术领域，本发明能够获取待重建的目标铰接物体的单一视角下至少两个物体状态的目标图像；从目标图像中提取得到目标铰接物体的原始三维高斯表示和目标关节参数数据；根据原始三维高斯表示和目标关节参数数据，对目标铰接物体进行指定物体状态的三维重建，得到目标三维重建图像。这样将关节参数数据应用于目标铰接物体的三维重建，结合多物体状态下的数据融合技术，能够有效地从单一视角的少量图像中捕捉铰接物体的外观、几何和动态信息，并基于高斯喷溅进行高效的三维重建，降低了对数据量的需求和计算成本，提高了数据利用效率，提高了三维重建的准确性和效率。

公开(公告)号：CN119567261A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411924317.4

申请日：2024-12-25

Applicant: 北京源络科技有限公司

Inventor： 易鹏飞 ,  谢铮

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供了一种机器人任务执行方法、装置、机器人及主动视角选择系统，涉及机器人技术领域，机器人与移动单相机系统连接，该机器人在执行目标任务时，能够获取移动单相机系统在当前视角下的第一观测数据；根据第一观测数据和预设的目标任务，确定机器人机械臂的目标动作和移动单相机系统对应的目标视角；控制机械臂执行目标动作，并控制移动单相机系统移动至目标视角，以完成目标任务。这样在执行任务过程中，能够动态调整移动单相机系统的视角，使得移动单相机系统能够观测到更有意义的部分，避免了单相机系统视野范围有限的问题，同时减少了观测数据的噪声，提高了决策效果，从而提高了任务执行效率。