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公开(公告)号：CN119560163A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411130718.2
申请日：2024-08-16
IPC: G16H50/50 , A61B34/10 , A61B34/20 , G06F30/20 , G06F30/10 , G16H20/40 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请提出了一种消融导管的物理建模方法，该方法包括：将消融导管视为连续的螺旋状结构进行离散化处理，获得多段子模型，通过每段子模型的空间位姿由质心位置和旋转四元数描述；基于空间位姿的描述确定运动学模型的约束条件，通过具有约束条件的拉格朗日乘子法对运动学模型进行描述，获得消融导管的运动表示方程，并求解方程获得导管的运动仿真结果；基于运动仿真结果，通过X射线图像进行消融导管的末端位置跟踪；利用跟踪获得的消融导管末端位置，通过逆向运动学算法实时估计消融导管的形状。该方法利用导管末端位置跟踪来实时估计导管形状，提高了消融导管建模的准确性和便利性，提高了建模效率。
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公开(公告)号：CN119235322A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411130730.3
申请日：2024-08-16
IPC: A61B5/318 , A61B5/33 , A61B5/339 , A61B5/346 , A61B5/283 , A61B5/00 , A61B5/055 , A61B18/14 , A61B6/03 , A61B6/46 , A61B6/50 , A61B6/00 , A61B8/08
Abstract: 本申请涉及医工交叉技术领域，特别涉及一种动态心脏电激动图的生成方法及装置，其中，方法包括：将电激动图和预设模态的心脏影像数据作相位对齐，得到时间域对齐数据；基于时间域对齐数据，根据解剖形态将不同模态重建的心脏模型进行对齐，得到空间域对齐数据；基于时间域对齐数据和空间域对齐数据，将电标测结果投影到心脏的对应解剖结构，构建目标患者个体化电解剖标测的动态心脏模型，以在一个心动周期，在动态心脏模型上根据传导速度显示电激动图在整个心动周期的传播。本申请可以利用心脏电生理和解剖结构数据构建特定患者个体化电解剖标测的动态心脏模型，重构人体动态心脏电激动图，利用动态心脏电激动图指导心动过速患者的导管消融治疗。
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公开(公告)号：CN221692261U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202323596676.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京清华长庚医院
Abstract: 一种腹膜透析管路用报警器，包括称重传感器、调控块、限位结构和调节结构，本实用新型涉及医疗器械技术领域，所述称重传感器下端设置有挂钩，称重传感器通过挂钩连接有透析袋，透析袋的出液口处连接有透析导管，调控块呈U型状，调控块内底壁上设置有放置座，放置座上侧设置有限位结构；装置通过限位结构来将透析导管与调控块连接在一起，防止在使用的过程中透析导管从调控块处脱离；通过调节结构的设置来对透析导管的流速进行调控，在流速过大蜂鸣器报警时，通过偏心轮来对透析导管的口径大小进行调节，从而对透析导管内液体输送的流量进行控制，防止透析导管内液体的引出速度过快而影响透析治疗效果。
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公开(公告)号：CN220256451U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202320776263.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 北京清华长庚医院
Abstract: 本文提供一种动静脉内瘘智能监测手环，包括主体、检测模块、控制模块、显示模块和电源模块，检测模块、控制模块、显示模块和电源模块均设于主体，且检测模块、显示模块和电源模块均同控制模块电连接；主体设置成穿戴于患者手臂设定位置，检测模块设置成在设定位置获取内瘘的生物信息，控制模块设置成将生物信息转换成读取数据，显示模块设置成显示读取数据。主体穿戴在患者手臂设定位置，检测模块在设定位置获取内瘘的生物信息，控制模块将生物信息转换成读取数据，显示模块显示读取数据供人员观察，该动静脉内瘘智能监测手环时时对内瘘的生物信息进行监测，人员观察数据信息即可判断内瘘是否出现变化，更容易实现在内瘘出现变化时及时作出处理。
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