腹腔镜主从机器人校准装置与方法

    公开(公告)号:CN119950042A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510443905.4

    申请日:2025-04-10

    Abstract: 本申请公开了一种腹腔镜主从机器人校准装置与方法,方法包括:获得微型机械臂在收起状态下的初始位姿和预先规划的多个手术目标的中心位置,确定微型机械臂在运动平面可到达的目标区域,控制机械臂移动至目标区域的预定位置;基于目标区域,采用空间分层策略,生成每个空间分层结构及其包含的手术目标;基于预先规划的手术目标执行顺序,依次遍历手术目标的位置信息、空间分层结构,生成当前微型机械臂移动至该手术目标的目标移动策略,目标移动策略包括目标移动路径和目标移动参数,目标移动参数为目标移动路径对应的位姿序列;控制微型机械臂基于目标移动策略移动到手术目标进行对准。由此,提高了腹腔镜手术校准的精度和效率。

    快速高通量核酸检测自校准方法、PCR装置和介质

    公开(公告)号:CN118272219A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410443313.8

    申请日:2024-04-12

    Abstract: 本发明涉及设备检测技术领域,尤其涉及一种快速高通量核酸检测自校准方法、PCR装置和介质,依据自校准程序,计算机创建包括检测模块、含试液的试剂盒、校准记录器贴合的三维模型,进行网格划分、求解器选择及求解模型设置、物性参数设置、边界条件设置及试液的反应区中若干反映点的设置,模拟计算出各反映点的温度;计算机控制抓取单元抓取校准记录器插入至空闲的检测模块并运行程序,记录实测温度,经计算机比对,推导出各个反映点的真实温度,并分析判断,对不合格的检测模块直接输入修正值,确保设备处于最佳状态,不仅有效降低了检测前设备质控成本,而且快速、精准可靠;通过桁架集成装置集成有若干检测模块检测区、试剂盒预存区、校准记录器存储区,且由计算机控制移位,实现了快速高通量的核酸检测需要。

    灭菌效果检测方法和无线灭菌检测设备

    公开(公告)号:CN114652880A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210532223.7

    申请日:2022-05-17

    Abstract: 本发明的实施例提供了一种灭菌效果检测方法和无线灭菌检测设备,其中,灭菌效果检测方法包括:布置多个温度检测点和压力检测点;对无线灭菌检测设备和标准测试包执行灭菌工艺流程;在灭菌工艺流程的灭菌阶段中,确定灭菌温度范围和灭菌维持时间;根据每个温度检测点的第一检测温度、灭菌温度范围和灭菌维持时间确定灭菌阶段的灭菌合格结果;确定干燥阶段的干燥合格结果;根据灭菌合格结果和干燥合格结果确定灭菌工艺流程的灭菌效果是否合格。本发明的技术方案中,根据灭菌合格结果和干燥合格结果综合进行判断,能够有效评估灭菌器各个位置是否被有效灭菌和有效干燥,结果及时,可反复使用,降低成本,提高灭菌效果的合格检测效率。

    一种基于机器学习的荧光显微镜校准系统

    公开(公告)号:CN119540311A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202510073039.4

    申请日:2025-01-17

    Abstract: 本发明涉及光学仪器校准技术领域,尤其涉及一种基于机器学习的荧光显微镜校准系统,包括:成像数据采集模块,用以采集标准样本的原始成像数据和标准样本的目标成像数据,设备数据采集模块,用以采集成像环境数据和荧光显微镜的设备数据,样本数据处理模块,用以对标准样本的原始成像数据和标准样本的目标成像数据进行处理,样本数据分析模块,用以对目标成像数据的成像状态进行分析,成像质量分析模块,对成像质量进行分析,设备异常分析模块,用以对设备异常性进行分析,校准模块,用以生成荧光显微镜的校准方案。本发明有效提高了荧光显微镜的校准效率和校准准确性。

    灭菌效果检测方法和无线灭菌检测设备

    公开(公告)号:CN114652880B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210532223.7

    申请日:2022-05-17

    Abstract: 本发明的实施例提供了一种灭菌效果检测方法和无线灭菌检测设备,其中,灭菌效果检测方法包括:布置多个温度检测点和压力检测点;对无线灭菌检测设备和标准测试包执行灭菌工艺流程;在灭菌工艺流程的灭菌阶段中,确定灭菌温度范围和灭菌维持时间;根据每个温度检测点的第一检测温度、灭菌温度范围和灭菌维持时间确定灭菌阶段的灭菌合格结果;确定干燥阶段的干燥合格结果;根据灭菌合格结果和干燥合格结果确定灭菌工艺流程的灭菌效果是否合格。本发明的技术方案中,根据灭菌合格结果和干燥合格结果综合进行判断,能够有效评估灭菌器各个位置是否被有效灭菌和有效干燥,结果及时,可反复使用,降低成本,提高灭菌效果的合格检测效率。

    一种快速PCR仪用智能异形速热温度传感器

    公开(公告)号:CN219244829U

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202321316706.X

    申请日:2023-05-29

    Abstract: 本实用新型涉及设备校准技术领域,尤其涉及一种快速PCR仪用智能异形速热温度传感器,通过设置探头单元和主机单元,主机单元设有控制采样频率的单片机和ADC模块、温度采集模块及通讯模块,能够实现智能化采集;通过探头单元设置中间呈薄片状的主构板及两侧对称固连的导热片,主构板上半部中心设有放置感温元件且两侧与导热片均贴合的导热长槽,形成的薄锥体与快速PCR仪异形控制模块的内腔匹配,能够精准测量快速PCR仪温度控制模块的温度;通过探头部分由多种导热、阻热材料的组合,提升急速变温的测量能力;通过空气槽阻隔热量传输,提高探头的热采集效率;通过作为绝缘体的主构板体积占比大,使得热量快速聚集到感温元件上。

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